xilinx zynq（二）

四、Zynq GPIO介绍

4.1. Zynq GPIO介绍

GPIO英文全称General-Purpose Input/Output Ports.
GPIO至少包含两个寄存器，控制(GPxCON)和数据(GPxDAT)。

4.2. Zynq 寄存器

XC7Z020 GPIO由4个Bank组成，共54个I/O，54个MIO由PS控制：

Bank0有32个GPIO引脚；
BANK1有22个GPIO引脚；
BANK2和BANK3通过EMIO接口将CPU的GPIO连接到PL部分引脚上。

五、Zynq 中断

5.1. 中断原理

ARM体系中通常会在存储地址的地段固化一个32字节硬件中断向量表，用来指定各中断和中断处理程序。从中断处理程序退出时，要恢复被中断的程序现场。
当一个中断发生，ARM微处理器一般会处理几步：
保存处理器当前状态、中断屏蔽位一级各条件标志位；
设置当前程序状态寄存器CPSR中相应的位；
将寄存器lr_mode设置成返回地址；
将程序计数器(PC)值设置成该中断向量的地址，从而跳转到相应的中断处理处去执行；
执行中断；
从中断程序中返回，恢复屏蔽的程序处理器状态；
返回到发生中断的指令的下一条指令处继续执行。

5.2. 中断分类

ARM体系中断种类：
复位；
数据访问终止；
快速中断请求；
外部中断请求；
预取指令终止；
软件中断；
未定义的指令；

Zynq中断类型包括：
5个私有中断（Private Peripheral Interrupt）；
16个软件中断（Software Generated Interrupt）；
64个共享外设中断（Shared Peripheral Interrupt）;
通用中断控制器是核心资源，用于管理PS或者PL的中断。

5.3. 中断向量表

ARM处理器响应中断时候，首先是从固定地址的中断向量表开始。

5.3. Zynq中断程序设计实现

Zynq中断编程主要包含7方面：

设置中断向量表和解析程序；
对中断源进行配置；
中断分配器初始化；
中断控制器初始化；
中断分配器配置；
CPSR（ARM程序状态寄存器）寄存器配置；
中断服务程序设计。

六、Zynq 定时器

6.1. 概述

Zynq中每个Cortex-A9处理器都有自己私有32位定时器和32位看门狗定时器。

定时器计算公式：

时间间隔 = [ (预分频的值 + 1)（加载值 + 1）] / 该定时器频率

七、Zynq UART

7.1. 概述

通用异步收发器（UART）是一种通用串行数据总线，用于异步通信。可实现全双工传输和接收。


0x55的二进制码为：01010101

7.2. 框图

可编程波特率发生器；
64个字节接收和发送FIFO；
支持产生中断；

比特率发生器

UART 寄存器
（slcr ）UART_CLK_CTRL：UART时钟控制寄存器；
mode_reg0：设置UART数据格式寄存器；
Baud_rate_divider_reg：UART波特率发生器BDIV寄存器；
Channel_sts_reg：查询UART各种状态寄存器，如FIFO是否满状态；
TX_RX_FIFO：发送接收FIFO寄存器

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-by aiziyou