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RSS订阅原创 Ubuntu解决Unable to contact my own server at [http://312:41300/].问题
本人重装将近三十多次Ubuntu系统，每次都要安装ROS和Kinect2驱动，安装教程请看我的另一篇博客，亲测有效！https://blog.csdn.net/qq_27130627/article/details/85223779但是在最近，我再次安装时，却出现了以前没出现过的问题，问题如图：当输入roscore时，报错如下：上网查资料后，才发现是由于ROS环境变量ROS_M...
2019-05-20 10:57:20
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原创 Ubuntu14.04配置Octomap
我一开始的电脑配置过ROS和Kinect2驱动，之后又进行过各种其他配置，不知道更改了啥环境，导致最后配置Octomap环境时，经常报错，怎么整都没用，无奈之下，我只能选择重装系统，从零开始配置。 重装完系统之后，先安装搜狗拼音，方便查找资料，之后安装git，因为需要从github下载源码。#sudo apt-get install git...
2019-05-17 22:05:59
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原创 Ubuntu14.04安装pip-19.0.3
本人最近在学习DQN，不可避免会涉及到tensorflow。为了安装tensorflow，需要将python的pip版本升级一下。参考https://blog.csdn.net/u011511601/article/details/79376101这篇博客，我知道了如果在Ubuntu14.04上你用sudo apt-get install python-pip下载安装，在使用时有可能出现问题，...
2019-04-09 12:24:37
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原创 Ubuntu安装搜狗拼音
这个安装方法适用Ubuntu14.04和Ubuntu16.04。1、首先从“系统设置”里点击“语言支持”，点击语言支持后，有时候会出现以下错误，不要慌，下面有解决方案：一路点击确定或者修复就好了2、下载搜狗输入法安装包。进入搜狗输入法官网，选择输入法for Linux，根据自己电脑的配置选择合适的安装包进行下载。3、打开终端，输入im-config一路点击确定，YES，...
2019-03-05 20:16:55
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原创 Ubuntu14.04安装ROS，kinect2驱动，RGB-D SLAM
本教程针对ubuntu14.04 64位系统，经我反复测试，没有问题，针对32位系统，不知道为什么，在进行kinect v2驱动验证，运行$ ./bin/Protonect时，会出现右侧两个画面黑屏的问题（如下），所以建议安装64位ubuntu系统。一、安装ROS1.1配置 Ubuntu 软件仓库配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restri...
2018-12-23 16:55:46
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Shape from Shading with Interreflections Under a Proximal Light Source
2018-05-15
空空如也
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