Ubuntu14.04配置Octomap

        我一开始的电脑配置过ROS和Kinect2驱动，之后又进行过各种其他配置，不知道更改了啥环境，导致最后配置Octomap环境时，经常报错，怎么整都没用，无奈之下，我只能选择重装系统，从零开始配置。

        重装完系统之后，先安装搜狗拼音，方便查找资料，之后安装git，因为需要从github下载源码。

#sudo apt-get install git

        之后安装C/C++环境

#sudo apt-get install build-essential

    在安装Cmake(这一步非必须，因为后面会发现Cmake版本太低，需要升级，但是作为系统从零开始配置的基础，Cmake还是需要先安装以下的)

#sudo apt-get install cmake

之后，就可以开始安装Octomap了，在这里，我参考了高翔博士的博客https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.html，但是我在安装过程中，依然出现了不少错误，这也是我自己写这篇博客的真正意义所在。

1、首先，下载Octomap源码（可以直接下载在根目录下）

#git clone https://github.com/OctoMap/octomap

2、开始编译（这里就开始出现错误了）</