Ubuntu解决Unable to contact my own server at [http://312:41300/].问题

本人重装将近三十多次Ubuntu系统，每次都要安装ROS和Kinect2驱动，安装教程请看我的另一篇博客，亲测有效！

https://blog.csdn.net/qq_27130627/article/details/85223779

但是在最近，我再次安装时，却出现了以前没出现过的问题，问题如图：

当输入roscore时，报错如下：

上网查资料后，才发现是由于ROS环境变量ROS_MASTER_URI设置错误导致的，不是什么大问题。这里网上有很多资源，基本都是互相抄袭，我这也是，目的是为了做点记录，方便下次再出问题时，可以及时找到解决办法。

临时解决办法：

在终端输入

$ export ROS_HOSTNAME=localhost

$ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

之后在运行roscore，就没问题了。

但是这个方法治标不治本，当你重启一个终端时，就需要重新执行上述命令，才能正常运行

一劳永逸的方法：

以下分为两种情况：

1、网上多数是在文件setup.sh中进行修改

这里参考这篇博客

https://blog.csdn.net/m0_37972797/article/details/86482436

首先打开setup.sh文件

# sudo vim /opt/ros/kinetic/setup.sh

没有安装vim的可以用gedit命令

# sudo gedit /opt/ros/kinetic/setup.sh

在打开的setup.sh文件末尾输入上述两行代码，即：

之后再source一下即可

# source /opt/ros/kinetic/setup.sh

2、本人是Ubuntu14.04版本，当我用上述第一种方法时，系统告诉我不存在/opt/ros/kinetic/setup.sh这样的文件。后来在这篇博客找到解决办法：

http://www.bubuko.com/infodetail-2815589.html

是在.bashrc文件中进行修改

# sudo gedit ~/.bashrc

在文件末尾输入：

$ export ROS_HOSTNAME=localhost

$ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

如图所示：

最后，一样，source一下就可以了

# source ~/.bashrc