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爱_在心口难开
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu14.04安装ROS,kinect2驱动,RGB-D SLAM
本教程针对ubuntu14.04 64位系统,经我反复测试,没有问题,针对32位系统,不知道为什么,在进行kinect v2驱动验证,运行$ ./bin/Protonect时,会出现右侧两个画面黑屏的问题(如下),所以建议安装64位ubuntu系统。 一、安装ROS 1.1配置 Ubuntu 软件仓库 配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restri...原创 2018-12-23 16:55:46 · 558 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装搜狗拼音
这个安装方法适用Ubuntu14.04和Ubuntu16.04。 1、首先从“系统设置”里点击“语言支持”,点击语言支持后,有时候会出现以下错误,不要慌,下面有解决方案: 一路点击确定或者修复就好了 2、下载搜狗输入法安装包。进入搜狗输入法官网,选择输入法for Linux,根据自己电脑的配置选择合适的安装包进行下载。 3、打开终端,输入im-config 一路点击确定,YES,...原创 2019-03-05 20:16:55 · 167 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04安装pip-19.0.3
本人最近在学习DQN,不可避免会涉及到tensorflow。为了安装tensorflow,需要将python的pip版本升级一下。参考https://blog.csdn.net/u011511601/article/details/79376101 这篇博客,我知道了如果在Ubuntu14.04上你用sudo apt-get install python-pip下载安装,在使用时有可能出现问题,...原创 2019-04-09 12:24:37 · 899 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04配置Octomap
我一开始的电脑配置过ROS和Kinect2驱动,之后又进行过各种其他配置,不知道更改了啥环境,导致最后配置Octomap环境时,经常报错,怎么整都没用,无奈之下,我只能选择重装系统,从零开始配置。 重装完系统之后,先安装搜狗拼音,方便查找资料,之后安装git,因为需要从github下载源码。 #sudo apt-get install git ...原创 2019-05-17 22:05:59 · 505 阅读 · 0 评论