电装（DENSO）机械臂遇到问题描述

机械臂遇到问题描述

1.型号：电装（DENSO）VS6556

2.状态：2015年购置，最后使用时间2016年10月，干净卫生环境放置2年半。

3.问题描述：启动机械臂时，机械臂控制器正常启动，小型控制器正常启动，按下MOTOR键，报告错误信息error2008。

解决问题方式

1.查看机械臂错误手册找到对应的问题描述。

2.对于此类问题，解决方案描述模糊，无法正确解决错误error2008.

3.寻求机械臂售后服务

联系购买电装机械臂时的售后服务，说明错误信息后，给出的解释：需要更换机械臂本体电池和控制器电池，以及做cst（原点校正），费用为12000（5000（cst费用）+5000（人工费（并非本地售后，给出的是两天包含路费））+2000（电池））。

考虑到价钱原因没有答应，让售后过来维修。

4.继续寻找机械臂售后服务

目标：网上查找电装机械臂在本地区的售后（可以减少人工的劳务费）。

结果：https://www.denso-wave.com/zh/在以上网站找到技术咨询服务，咨询步骤：

步骤1：找到咨询位置。

步骤2：按照要求填写表格。

步骤3：两小时后收到售后电话，并通过电话进行了电话指导。

详细描述：按照正常操作开启机械臂，按MOTOR按键时，依旧提示error：2008。找到错误提示日志，记录的日志信息，对照错误提示解决方案，展示如下：

对于以上错误日志信息，进行逐一排查，无致命问题导致无法正常启动机械臂电机。

步骤4：与联系自己的售后提出，让他们安排售后人员来现场排查问题。

步骤5：晚上9点，收到次日下午3点来现场维修安排。

现场排查问题

步骤1：启动机械臂，无法正常启动。本人向工程师，描述机械臂问题，并协助他进行操作，依旧遇到上述问题。

步骤2：机械臂电缆插线排查。

重新拔插机械臂所有电缆，重新正确启动机械臂，问题依旧存在。并初步提出是，I/O线短接不正确导致。

步骤3：机械臂I/O线短接测试。

机械臂正常情况下，外部急停I/O线需要短接。因为存在两组没有短接的I/O线，所以选用排列组合方式进行短接，并正常启动机械臂，按下MOTOR，问题没有解决。

步骤4：工程师寻求技术支持，在电话联系技术工程师之后，提出机械臂保险丝烧坏。

拆卸机械臂控制器上盖，拔下保险丝，使用万用表电阻档位排查。发现除第一颗保险丝外，其他保险丝正常。

步骤5：确认保险丝烧坏是机械臂无法正常工作原因。

提出购买相应保险丝更换解决以上问题，此时，远程技术提出：机械臂控制器5个保险丝中有备用的保险丝。

步骤6：将最后一颗保险丝更换烧坏的保险丝，安装好机械臂控制器。

步骤7：机械臂正常启动。