机械手臂类机器人应用存在的问题

机械手臂类机器人在实际应用中存在若干问题，其中一些常见的问题包括：

1. 精度问题：机械手臂类机器人在运动过程中容易出现精度误差，导致其无法按照预定的精度完成任务。

2. 力矩问题：机械手臂类机器人的力矩一般不够大，不能够完成一些需要更大力矩的任务。

3. 故障率问题：机械手臂类机器人的故障率相对较高，在长时间使用过程中容易出现故障。

4. 可靠性问题：机械手臂类机器人的可靠性还有待提高，在长时间的使用过程中容易出现各种故障，从而影响其正常工作。

5. 成本问题：机械手臂类机器人的成本相对较高，对于一些小规模的企业来说并不是很经济实惠的选择。