Linux 异步通知(信号的选取)

最新推荐文章于 2024-04-27 22:16:46 发布

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异步通知signal选取

异步通知简介
信号的选取
驱动空间和应用空间的使用实例

参考文章：

正点原子的驱动开发手册
内核向应用程序发送信号，不使用自带系统调用
Linux字符设备驱动异步通知–调试

异步通知简介

异步通知解决应用程序主动的去查询设备的使用情况，其类似中断机制，当驱动程序可以访问的时候主动告诉应用程序 (这与阻塞和非阻塞通信的最大区别) 。
信号类似于我们硬件上使用的“中断”，只不过信号是软件层次上的。算是在软件层次上对中断的一种模拟,驱动可以通过主动向应用程序发送信号的方式来报告自己可以访问了,应用程序获取到信号以后就可以从驱动设备中读取或者写入数据了。整个过程就相当于应用程序收到了驱动发送过来了的一个中断,然后应用程序去响应这个中断,在整个处理过程中应用程序并没有去查询驱动设备是否可以访问,一切都是由驱动设备自己告诉给应用程序的。

信号的选取

异步通知的核心就是信号,在arch/xtensa/include/uapi/asm/signal.h 文件中定义了 Linux 所支持的所有信号,这些信号如下所示:

#define 			SIGHUP 				1 /* 终端挂起或控制进程终止 */
#define 			SIGINT 		   		2 /* 终端中断(Ctrl+C 组合键) */
#define 			SIGQUIT 			3 /* 终端退出(Ctrl+\组合键) */
#define 			SIGILL				4 /* 非法指令 */
#define 			SIGTRAP 			5 /* debug 使用,有断点指令产生 */
#define 			SIGABRT				6 /* 由 abort(3)发出的退出指令 */
#define 			SIGIOT			    6 /* IOT 指令 */
#define 			SIGBUS				7 /* 总线错误 */
#define 			SIGFPE 				8 /* 浮点运算错误 */
#define 			SIGKILL 			9 /* 杀死、终止进程 */
#define 			SIGUSR1 			10 /* 用户自定义信号 1 */
#define 			SIGSEGV 			11 /* 段违例(无效的内存段) */
#define 			SIGUSR2 			12 /* 用户自定义信号 2 */
#define 			SIGPIPE 			13 /* 向非读管道写入数据 */
#define 			SIGALRM 			14 /* 闹钟 */
#define 			SIGTERM 			15 /* 软件终止 */
#define 			SIGSTKFLT 			16 /* 栈异常 */
#define				SIGCHLD 			17 /* 子进程结束 */
#define 			SIGCONT 			18 /* 进程继续 */
#define 			SIGSTOP				19 /* 停止进程的执行,只是暂停 */
#define 			SIGTSTP 			20 /* 停止进程的运行(Ctrl+Z 组合键) */
#define 			SIGTTIN 			21 /* 后台进程需要从终端读取数据 */
#define 			SIGTTOU 			22 /* 后台进程需要向终端写数据 */ 
#define 			SIGURG 				23 /* 有"紧急"数据 */ 
#define 			SIGXCPU 			24 /* 超过 CPU 资源限制 */ 
#define 			SIGXFSZ 			25 /* 文件大小超额 */ 
#define 			SIGVTALRM 			26 /* 虚拟时钟信号 */ 
#define 			SIGPROF 			27 /* 时钟信号描述 */ 
#define 			SIGWINCH 			28 /* 窗口大小改变 */ 
#define				SIGIO  				29/* 可以进行输入/输出操作 */
define 				SIGPOLL 			SIGIO /* 可以进行输入/输出操作 */
/* #define SIGLOS 	29 */
#define				SIGPWR 				30 /* 断点重启 */
#define 			SIGSYS 				31 /* 非法的系统调用 */
#define 			SIGUNUSED			31 /* 未使用信号 */

/* These should not be considered constants from userland.  */
#define 			SIGRTMIN			32
#define 			SIGRTMAX			(_NSIG-1)	/* #define _NSIG		64 */

这些信号中,除了 SIGKILL(9)和 SIGSTOP(19)这两个信号不能被忽略外,其他的信号都可以忽略。都可以利用函数 kill_fasync() 从内核发送给应用程序。

驱动空间和应用空间的使用实例

使用 SIGUSR1 信号：

// 驱动空间
kill_fasync(&pwmdev->async_queue, SIGUSR1, POLL_IN);

// 应用空间
/* set signal SIGUSR1 handler function */
signal(SIGUSR1, sigio_signal_func);
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());       // 将当前进程的进程号告诉给内核
flags = fcntl(fd, F_GETFD);          // 获取当前的进程状态
fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC);  // 设置进程启用异步通知功能
//	fcntl(fd, F_SETSIG, SIGUSR1);
fcntl(fd, 10, SIGUSR1);  /* F_SETSIG = 10 */

//  应用空间编译时，得加上 -D_GNU_SOURCE, 不然编译时提示部分信号没有
// 于Linux下的信号量/读写锁文件进行编译，需要在编译选项中指明-D_GNU_SOURCE
%.o: %.c
	$(CROSS_COMPILE)gcc -D_GNU_SOURCE -c -o $@ $<

使用 SIGWINCH 信号：

// 驱动空间
kill_fasync(&pwmdev->async_queue, SIGWINCH, POLL_IN);

// 应用空间
/* set signal SIGWINCH handler function */
signal(SIGWINCH, sigio_signal_func);
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());       // 将当前进程的进程号告诉给内核
flags = fcntl(fd, F_GETFD);          // 获取当前的进程状态
fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC);  // 设置进程启用异步通知<font color=red>功能
//	fcntl(fd, F_SETSIG, SIGWINCH);
fcntl(fd, 10, SIGWINCH);  /* F_SETSIG = 10 */

//  应用空间编译时，得加上 -D_GNU_SOURCE, 不然编译时提示部分信号没有
// 于Linux下的信号量/读写锁文件进行编译，需要在编译选项中指明-D_GNU_SOURCE
%.o: %.c
	$(CROSS_COMPILE)gcc -D_GNU_SOURCE -c -o $@ $<

使用 SIGRTMIN+1 信号：

// 驱动空间
kill_fasync(&pwmdev->async_queue, SIGRTMIN+1, POLL_IN);

// 应用空间
signal(SIGRTMIN+1, sigio_signal_func);
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());       // 将当前进程的进程号告诉给内核
flags = fcntl(fd, F_GETFD);          // 获取当前的进程状态
fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC);  // 设置进程启用异步通知功能
fcntl(fd, 10, SIGRTMIN+1);  /* F_SETSIG = 10 */

//  应用空间编译时，得加上 -D_GNU_SOURCE, 不然编译时提示部分信号没有
// 于Linux下的信号量/读写锁文件进行编译，需要在编译选项中指明-D_GNU_SOURCE
%.o: %.c
	$(CROSS_COMPILE)gcc -D_GNU_SOURCE -c -o $@ $<

使用 SIGIO 信号：

// 驱动空间
kill_fasync(&pwmdev->async_queue, SIGIO, POLL_IN);

// 应用空间
/* set signal SIGUSR1 handler function */
signal(SIGIO, sigio_signal_func);
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());       // 将当前进程的进程号告诉给内核
flags = fcntl(fd, F_GETFD);          // 获取当前的进程状态
fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC);  // 设置进程启用异步通知功能

注意：

以上使用自带的系统调用函数将内核层的信号发送给应用层，需注意以下几点：
1. 应用空间在使用除 SIGIO 信号后，需调用函数 fcntl(fd, F_SETSIG, SIGUSR1)，部分头文件没有包含 F_SETSIG 宏定义，其值为10。
2. 因 SIGIO 信号默认被设置，所以可以不调用上述函数。
3. 在编译时，需要在命令行中加入 -D_GUN_SOURCE 来定义 _GUN_SOURCE,因为F_SETSIG不是POSIX标准。