DMA基本概念与常见寄存器设置

什么是DMA？

  DMA（Direct Memory Access）即直接存储访问，DMA传输方式无需CPU直接控制传输，通过硬件为RAM、I/O设备开辟一条直接传输数据的通路，能使CPU的效率大为提高。每一种体系结构DMA传输不同，编程接口也不同。

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DMA的触发方式

  1. 每块拥有DMA功能的芯片基本可以通过特定的通道来触发DMA。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。（如stm32、2440等芯片）

  2. 每个通道对应四种传输模式：
                内存 —> 内存、内存 —> 外设、外设 —> 内存、外设 —> 外设

  3. 数据传输有两种方式触发：一种软件请求（手动）数据，另一种由硬件异步（自动）传输。

在第一种情况下，调用的步骤可以概括如下（以read为例）：

1. 在进程调用 read 时，驱动程序的方法分配一个 DMA 缓冲区，随后指示硬件传送它的数据。进程进入睡眠。
2. 硬件将数据写入 DMA 缓冲区并在完成时产生一个中断。
3. 中断处理程序获得输入数据，应答中断，最后唤醒进程，该进程现在可以读取数据了。
   
   

第二种情形是在 DMA 被异步使用时发生的。以数据采集设备为例：

1. 硬件发出中断来通知新的数据已经到达。
2. 中断处理程序分配一个DMA缓冲区。
3. 外围设备将数据写入缓冲区，然后在完成时发出另一个中断。
4. 处理程序利用DMA分发新的数据，唤醒任何相关进程。

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  网卡传输也是如此，网卡有一个循环缓冲区（通常叫做 DMA 环形缓冲区）建立在与处理器共享的内存中。每一个输入数据包被放置在环形缓冲区中下一个可用缓冲区，并且发出中断。然后驱动程序将网络数据包传给内核的其它部分处理，并在环形缓冲区中放置一个新的 DMA 缓冲区。驱动程序在初始化时分配DMA缓冲区，并使用它们直到停止运行。

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DMA控制器中的寄存器常用参数配置

  1. DMA控制寄存器 【DCON0】
  2. DMA源地址寄存器 【DISR0】
  3. DMA源控制寄存器 【DISRCC0】
  4. DMA目标地址寄存器 【DIDST0】
  5. DMA目标控制寄存器 【DIDSTC0】
  6. DMA状态寄存器 【DSTAT0】
  7. DMA触发屏蔽寄存器 【DMASKTRIG0】

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  以上寄存器包含对DMA的方向、DMA地址、总线宽度、DMA突发长度等等的配置

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DMA与中断的区别

1. 中断方式是在数据缓冲寄存器满之后发出中断，要求CPU进行中断处理，而DMA方式则是在所要求传送的数据块全部传送结束时要求CPU 进行中断处理。这就大大减少了CPU进行中断处理的次数。【中断次数增多导致数据丢失】
2. 中断方式的数据传送是在中断处理时由CPU控制完成的，而DMA方式则是在DMA控制器的控制下，不经过CPU控制完成的。这就排除了 CPU因并行设备过多而来不及处理以及因速度不匹配而造成数据丢失等现象。

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参考文章：

STM32 DMA配置和使用如此简单

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