格林公式计算多边形的面积

最新推荐文章于 2023-12-09 16:38:55 发布

飞翔的大胖兔子

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算法导论第31章第一节第8题。只要是边不相交的简单多边形，也就是说，不仅凸多边形，还有各种奇形怪状的凹多边形，都可以用格林公式求出面积。
格林公式：若函数P(x,y), Q(x,y)在由一条或几条光滑曲线所围成的闭区域D上连续，且有连续的一阶偏导数，则有
$\iint_d(\frac{\partial Q}{\partial x} - \frac{\partial P}{\partial y})d\sigma = \oint_LPdx + Qdy$
L为区域D的边界曲线，并取正方向。
边不相交的简单多边形正好是由数条线段围成的闭区域，所以可以使用格林公式。
令P=0, Q=x,则面积S = $\iint_Dd\sigma = \oint_Lxdy$
设第i个点 P_i 的坐标为 (x_i, y_i) ,第i + 1个点 $P_{i + 1}$ 的坐标为 $(x_{i + 1}, y_{i + 1})$ ,则线段 $\overline{P_iP_{i + 1}}$ 的参数式为 $\begin{cases}x = x_i + (x_{i + 1} - x_i)t \\y = y_i + (y_{i + 1} - y_i)t\end{cases}$ ,
所以 $\int_{\overline{P_iP_{i + 1}}}xdy = \int_0^1(x_i + (x_{i + 1} - x_i)t)(y_{i + 1} - y_i)dt=\frac{1}{2}(x_i + x_{i + 1})(y_{i + 1} - y_i)$ ,
所以面积 $S=\frac{1}{2}|\sum_{i=1}^{n}(x_i + x_{i + 1})(y_{i + 1} - y_i)|$ 。
上述公式可以计算任意简单多边形的面积，包括三角形，四边形，六边形。

python实现：

# P is list of vertices of the polygon
def polygon_area(P):
    n = len(P)
    P.append(P[0])
    S = 0
    for i in range(0, n):
        S = S + (P[i][0] + P[i + 1][0]) * (P[i + 1][1] - P[i][1])
    return 0.5 * abs(S)