petalinux_zynq7 驱动DAC以及ADC模块之五:nodejs+vue3实现web网页波形显示

前文:

petalinux_zynq7 C语言驱动DAC以及ADC模块之一:建立IPicon-default.png?t=N7T8https://blog.csdn.net/qq_27158179/article/details/136234296petalinux_zynq7 C语言驱动DAC以及ADC模块之二:petalinuxicon-default.png?t=N7T8https://blog.csdn.net/qq_27158179/article/details/136236138petalinux_zynq7 C语言驱动DAC以及ADC模块之三:实现C语言API并编译出库被python调用icon-default.png?t=N7T8https://blog.csdn.net/qq_27158179/article/details/136238093petalinux_zynq7 C语言驱动DAC以及ADC模块之四:python实现http_apiicon-default.png?t=N7T8https://blog.csdn.net/qq_27158179/article/details/136239572注意暂时mizar z7010暂时无法部署本web,提示堆栈内存不足,编译出错。但是可以在局域网内的linux或者windows机子上部署。nodejs是跨平台的。

0. 环境

- win10
- vscode

-ubuntu18

1. 搭建环境-win10

1.1 安装 node

安装 node-v20.10.0-x64.msi

安装到:
D:\Programs\nodejs\

cmd
node -v
npm -v

在node.js安装路径D:\Programs\nodejs下新建 node_cache 和 node_global 文件夹,

然后在cmd中运行
npm config set prefix "D:\Programs\nodejs\node_global"
npm config set cache “D:\Programs\nodejs\node_cache”

配置镜像加速,输入命令
npm config set registry=http://registry.npm.taobao.org

配置环境变量
在系统变量中新增
NODE_PATH D:\Programs\nodejs\node_global

在用户变量中的Path中新增
D:\Programs\nodejs\node_global

重新打开 cmd

1.2 全局安装 vue

npm install vue -g
npm install @vue/cli -g
vue -V

1.3 vue ui 创建项目

cmd
vue ui


浏览器切换到:http://localhost:8000/project/select
-> Create
-> 文件夹浏览到: E:\Workspaces\web
-> + Create a new project here
-> Details.Project folder: adda_vue
-> Details.Package manager: npm
-> 取消勾选  Git repository
-> Next
-> Presets.Select a preset: Manual -> Next
-> Features.Enable features: 勾选 Babel, Router, Vuex, Linter
-> Pick a linter / formatter config: ESLint with error prevention only
-> Create project
-> Continue without saving

-> Project dashboard -> Tasks -> 
-> build: Run task
-> serve: Run task
-> serve: Run task
    -> 点击 输出
    -> 
          App running at:
          - Local:   http://localhost:8081/ 
          - Network: http://192.168.123.238:8081/


1.4 helloworld

浏览器打开 http://localhost:8081/ 

2. 搭建环境-ubuntu18

2.1 安装 nodejs

下载 
https://nodejs.org/en/download/

得到 
node-v16.20.2-linux-x64.tar.xz

解压

tar -xvf node-v16.20.2-linux-x64.tar.xz
export PATH=$PATH:/home/xxjianvm/work/node-v16.20.2-linux-x64/bin
node -v
npm -v

配置镜像加速,输入命令

npm config set registry=http://registry.npm.taobao.org

2.2 全局安装 vue

npm install vue -g
npm install @vue/cli -g
npm install @vue/cli-init -g 
vue -V

问题:FATAL ERROR: Reached heap limit Allocation failed - JavaScript heap out of memory
解决办法:npm install -g increase-memory-limit

在zynq上空白项目可以解决,但是后面增加了功能后仍会出现,暂未解决。

2.3 创建项目

用vue create

cd ~
mkdir work && cd work
vue create adda_vue

    -> manual 
    -> Features.Enable features: 勾选 Babel, Router, Vuex, Linter
    -> 3.x
    -> ESLint with error prevention only
    -> Lint on save
    -> In dedicated config files
    

cd adda_vue
npm run serve


目前虚拟机内的ubuntu18自带火狐,显示白屏。和当前版本的nodejs + vue3不兼容。

浏览器打开 http://192.168.125.137:8080/

后续win10和ubuntu开发vue3的编程方法一样。

3. 新增页面Adc

切换目录

cd /home/xxjianvm/work/adda_vue/

3.1 AdcWave.vue

添加文件:

gedit src/components/AdcWave.vue

添加内容:

<template>
    <div class="hello">
      <h1>{{ msg }}</h1>
      <h2>Essential Links</h2>
      <ul>
        <li><a href="/">Home</a></li>
      </ul>
    </div>
  </template>

  <script>
  export default {
    name: 'AdcWave',
    props: {
      msg: String
    }
  }
  </script>

3.2 index.js

修改 router/index.js

gedit src/router/index.js

添加

import AdcWave from '@/components/AdcWave.vue'
const routes = [
  ...
  {
    path: '/adc',
    name: 'adc',
    component: AdcWave
  },
]

3.3 App.vue 

修改 App.vue

gedit src/App.vue


添加:
 

   <router-link to="/adc">Adc</router-link> |


4. echarts 折线图 demo

4.1 安装依赖(vscode内的TERMINAL执行也可以)

需要进入项目目录安装

cd /home/xxjianvm/work/adda_vue
npm install vue-echarts echarts

4.2 main.js中全局注册组件

修改 main.js

gedit src/main.js

添加:

import Echarts from "vue-echarts"
import * as echarts from "echarts"

createApp(App).use(store).use(router).mount('#app')


修改为:

const app = createApp(App)
app.component("v-chart", Echarts)
app.config.globalProperties.$echarts = echarts
app.use(store).use(router).use(Echarts).mount('#app')

4.3 修改页面

-> 修改 src/components/AdcWave.vue

gedit src/components/AdcWave.vue

4.3.1 <template>添加内容:

<template>
    ...
    <div class="echarts-box">
        <div id="myEcharts" :style="{ width: '900px', height: '300px' }"></div>
    </div>
</template>

4.3.2 <script> 

<script >
import * as echarts from "echarts"
import {onMounted} from "vue";

export default {
    name: 'AdcWave',
    props: {
      msg: String
    },
    setup() {
      onMounted(() => { // 需要获取到element,所以是onMounted的Hook
        let myChart = echarts.init(document.getElementById("myEcharts"));
        // 绘制图表
        myChart.setOption({
            xAxis: {
                type: 'category',
                data: ['Mon', 'Tue', 'Wed', 'Thu', 'Fri', 'Sat', 'Sun']
            },
            yAxis: {
                type: 'value'
            },
            series: [
                {
                data: [150, 230, 224, 218, 135, 147, 260],
                type: 'line'
                }
            ]
        });
        window.onresize = function () { // 自适应大小
          myChart.resize();
        };
      });
    }
}
</script>

5. 输入文本配置采样频率和数据长度

5.1 安装依赖(vscode内的TERMINAL执行也可以)

需要进入项目目录安装

cd /home/xxjianvm/work/adda_vue
npm install element-plus
npm install axios

5.2 修改main.js中全局注册组件

修改 main.js

gedit src/main.js

直接给出内容:

import { createApp } from 'vue'
import App from './App.vue'
import router from './router'
import store from './store'


import Echarts from "vue-echarts"
import * as echarts from "echarts"

import ElementPlus from "element-plus";
import "element-plus/dist/index.css";

const app = createApp(App)
app.component("v-chart", Echarts)
app.config.globalProperties.$echarts = echarts
app.use(store).use(router).use(echarts).use(ElementPlus)
app.mount('#app')

5.3 vue.config.js

修改 工程根目录下的 vue.config.js
文件内容:

module.exports = {
  publicPath: './',
  transpileDependencies: true,
  devServer: {
    // 设置代理
    proxy: {
      "/api": {
        target: "http://192.168.123.138:5000", // 访问数据的计算机域名
        ws: true, // 是否启用websockets
        changOrigin: true, //开启代理,
        pathRewrite: { // 重写代理规则,/api开头,代理到/
          '^/api': '/'
          // 例:/api/user/login代理到
          // http://localhost:5000/user/login
        },
      },
    },
  },
};

注意:192.168.123.138是ZYNQ的IP。

5.4 AdcWave.vue内容

编辑文件

gedit src/components/AdcWave.vue


修改内容:

给出文件内容:

<template>
    <div class="hello">
      <h1>{{ msg }}</h1>
      <h2>Essential Links</h2>
      <ul>
        <li><a href="/">Home</a></li>
      </ul>
    </div>
    <div class="echarts-box">
        <div id="myEcharts" :style="{ width: '900px', height: '300px' }"></div>
    </div>
    <div class="home">
    <el-form ref="adcParamFormRef" :model="adcParamForm" class="demo-form-inline" label-width="150px">
        <el-form-item label="采样频率">
          <el-col :span="5">
            <el-input v-model="adcParamForm.sampleFrequency"></el-input>
          </el-col>
        </el-form-item>
        <el-form-item label="采样长度">
          <el-col :span="5">
            <el-input v-model="adcParamForm.sampleLength"></el-input>
          </el-col>
        </el-form-item>
      </el-form>
    <el-button type="primary" @click.enter.prevent="toAdcStart()">开始</el-button>
    <el-button type="primary" @click.enter.prevent="toAdcStop()">停止</el-button>

  </div>
</template>

<script >
import {onMounted} from "vue";
// @ is an alias to /src
import axios from "axios";
import { ElMessage } from 'element-plus'

import * as echarts from "echarts"

export default {

  name: 'AdcWave',
  props: {
    msg: String
  },

  data () {
    return {
      // 这是登录表单的数据绑定对象
      adcParamForm: {
        sampleFrequency: '100000',
        sampleLength: '100'
      },
    }
  },
  setup() {
    onMounted(() => { // 需要获取到element,所以是onMounted的Hook
      var chartDom = document.getElementById('myEcharts');
      var myChart = echarts.init(chartDom);
      var option;
      option = {
        title: {
          text: 'Dynamic Data & Time Axis'
        },
        tooltip: {
          trigger: 'axis',
          formatter: function (params) {
            params = params[0];
            return (
              String(params.value[1])
            );
          },
          axisPointer: {
            animation: false
          }
        },
        xAxis: {
          name: 'x',
        },
        yAxis: {
          name: 'y',
        },
        series: [
          {
            name: 'Fake Data',
            type: 'line',
            showSymbol: false,
            data: [],
          }
        ]
      };

      function hexToArr(str) {
        // hex字符串长度通常都是2的倍数,但为了放止意外,判断一下长度,不是2的倍数就在最前面补0
        if (str.length % 2) str = "0" + str
        let arr=[]
        for (let i = 0; i < str.length; i+=2) {
          let a=parseInt(str.slice(i,i+2),16)
          arr.push(a)
        }
        return arr
      }
      function trim(str) {
        var reg = /[\t\r\f\n\s]*/g;
        var trimStr;
        if (typeof str === 'string') {
          trimStr = str.replace(reg,'');
        }
        // console.log(trimStr)
        return trimStr
      }
      function generateDataFromArr(data_arr) {
        let data = [];
        for (let i = 0; i <= data_arr.length; i += 1) {
          data.push([i, data_arr[i]]);
        }
        return data;
      }
      setInterval(function () {
        var adc_enable = sessionStorage.getItem("adc_enable")
        if(adc_enable == undefined)   return;
        else if(adc_enable == "false") return;
        else{
          var adc_sampleFrequency = parseInt(sessionStorage.getItem("adc_sampleFrequency"))
          var adc_sampleLength = parseInt(sessionStorage.getItem("adc_sampleLength"))
          console.log(adc_sampleFrequency)
          console.log(adc_sampleLength)
          axios.post("/api/adda/adc",
            {
              sampleFrequency: adc_sampleFrequency,
              adc_length: adc_sampleLength
            },{}).then((res) => {
              if (res.data.code === 0) {
                var adc_data_arr = hexToArr(trim(res.data.hexString))
                myChart.setOption({
                  series: [
                    {
                      data: generateDataFromArr(adc_data_arr)
                    }
                  ]
                });
              }
            });
        }
      }, 1000);

      option && myChart.setOption(option);

    });
  },

  methods: {
    toAdcStart(){
      ElMessage("开始采样");
      sessionStorage.setItem("adc_enable",true)
      sessionStorage.setItem("adc_sampleFrequency",this.adcParamForm.sampleFrequency)
      sessionStorage.setItem("adc_sampleLength",this.adcParamForm.sampleLength)
    },
    toAdcStop(){
      ElMessage("结束采样");
      sessionStorage.setItem("adc_enable",false);
    }
  }
}
</script>

6. 运行效果[PC]

用postman修改为正弦波输出测试:

 

下篇:

 petalinux_zynq7 C语言驱动DAC以及ADC模块之六:qt显示adc波形icon-default.png?t=N7T8https://blog.csdn.net/qq_27158179/article/details/136241236

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以下是在Petalinux实现Zynq-7000系列芯片USB 3.0驱动和测试程序的步骤: 1. 创建Petalinux项目 在Petalinux中创建一个新项目,选择Zynq-7000系列芯片作为目标设备,选择需要的组件和驱动。在“Image Packaging Configuration”选项中,选择“rootfs”和“device tree”进行打包。 2. 添加USB 3.0驱动Petalinux项目中添加USB 3.0驱动。首先,在Linux内核中启用USB 3.0驱动选项,然后添加xhci-hcd驱动程序。可以通过在Petalinux中进行IP核的添加来实现。 3. 编译内核和根文件系统 使用Petalinux工具链编译内核和根文件系统。在Petalinux项目中,使用以下命令来编译内核和根文件系统: ``` petalinux-build -c kernel petalinux-build -c rootfs ``` 4. 修改设备树文件 修改设备树文件以支持USB 3.0。添加以下节点: ``` usb3@e0002000 { compatible = "xlnx,zynqmp-dwc3"; reg = <0x0 0xe0002000 0x0 0x1000>; interrupts = <0x0 0x1d 0x4>; interrupt-names = "macirq"; clocks = <0x1 0x22>; clock-names = "hfclk"; status = "okay"; }; ``` 5. 修改系统启动脚本 修改Petalinux系统的启动脚本,使其加载USB 3.0驱动。在启动脚本中添加以下命令: ``` insmod /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/host/xhci-hcd.ko ``` 6. 测试USB 3.0 在Petalinux系统中使用以下命令来测试USB 3.0: ``` lsusb -t ``` 如果USB 3.0驱动程序正常工作,将会看到设备树中的USB 3.0控制器节点,并且可以检测到已连接的USB 3.0设备。 以上是在Petalinux实现Zynq-7000系列芯片USB 3.0驱动和测试程序的基本步骤,具体的实现细节和配置可能因具体情况而异,需要根据实际需要进行调整。

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