GPS研究---GPS 系统的组成

最新推荐文章于 2022-02-07 16:35:52 发布

FranticPJ

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分类专栏： GPS 文章标签： GPS

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全球定位系统(GPS)系统由空间卫星星座部分，地面监控部分和用户设备部分(GPS 接收机)组成。

空间星座部分

GPS 全球定位系统的空间星座由 24 颗工作卫星构成(其中 3 颗为备用卫星)。24 颗卫星部署在 6 个轨道平面中，每个轨道平面升交点赤经相隔 60°，轨道平面相对地球赤道面的倾角为 55°，每根轨道面上均匀分布 4 颗卫星。卫星轨道的平均高度约为 20200km，运行周期为 11h58min。以此保证，地球上同一地点的 GPS接收机的上空，每天出现的 GPS 卫星分布图形相同，只是每天提前约为 4min。3颗在轨的备用工作卫星相间分布在 3 个轨道平面，随时根据指令代替发生故障的其它卫星，以保证整个 GPS 系统正常而高效地工作。同时，位于地平面以上的卫星数目，随时间和地点的不同而相异，最少亦有 4 颗，最多时可达 11 颗，加之卫星信号传播不受天气影响，因此是 GPS 一种全球性，全天候的连续实时定位系统，不过也应指出，GPS 系统的上述分布，在个别地区仍可能在某一短时间内只能观测到 4 颗图形结构较差的卫星，对定位精度造成较大影响。 GPS 卫星装有多波束定向天线，发射1L 和2L 载波信号，其波束方向能覆盖约半个地球，同时在卫星上还装有全遥测遥控天线，它用于与地面监控网通信，此外还装有姿态控制系统和轨道控制系统以保证卫星正常运行。卫星上的核心设备是高精度的铯原子钟(稳定度为 $10^{-13}-10^{-14}$ )，它发射标准频率信号，为 GPS 定位提供高精度的时间标准。
GPS 卫星的主要功能是：

向用户发射定位信息；
提供高精度的时间标准；
接收并存储地面监控站发来的导航信息；
进行必要的数据处理；
接收并执行监控站指令，调整卫星姿态和轨道修正，或启用备用卫星。

地面监控部分

全球定位系统的地面监控部分由 3 部分组成：1 个主控站，3 个注入站和 5 个监测站。
监测站在主控站的直接控制下，自动对卫星进行持续不断的跟踪测量，并将自动采集的伪距观测量气象数据和时间标准等进行处理，然后存储并传送到主控站。
主控站负责协调和管理所有地面监测站和注入站系统，诊断所有地面支撑系统和天空卫星的健康状况，使得整个系统正常工作。除此之外，其主要任务是：

主控站的大型计算机采集本站和 5 个监测站的所有观测资料，其主要内容为监测站所所测到的伪距和积分多普勒观测值、气象数据、卫星时钟、卫星工作状态参数，根据搜集的全部数据，推算各卫星的星历，卫星钟差改正数、状态数据及大气改正数，并按一定的格式编辑成导航电文，传送到 3 个注入站。
主控站提供全球定位系统的时间基准。全球定位系统中以主控站的原子钟为基准，测出各监控站和各星钟对于基准钟的钟差，并将这些钟差信息编辑到导航电文中，传送注入站。
根据系统的工作情况，调整卫星运动姿态，启动备用卫星，确保系统正常运行。注入站将主控站传来的卫星星历，钟差信号，导航电文和其它控制指令等注入到卫星的存储器中，使卫星的广播信号获得更高的精度，满足用户的需要。

用户设备部分

GPS 的空间星座部分和地面监控部分是用户应用 GPS 系统进行导航定位的基础，而用户只有通过 GPS 接收机才能实现定位、导航目的。用户设备的主要任务是接收 GPS 卫星发射的信号，以获得导航、定位信息和观测量，经过必要数据处理完成导航和定位工作。 GPS 接收机是由硬件和软件组成。硬件部分包括天线、主机和电源。