Robotis 官方制作的这个系统,是他们平时测试开发用的,理论上与Turtlebot3平台更加配套。
我们目前也是刚开始使用,如有问题,我们共同交流。
注意:与官方Raspbian Stretch的差异
- 它基于Raspbian Stretch与桌面,Raspbian基于Debian Stretch
- 解决了 树莓派3B+ 系统不兼容问题,和
- 删除了Wolfram,Mathematica,Minecraft Pi和Oracle Java SE等非自由软件
- 删除了libreoffice以减少图像大小
- 使用raspi-config启用SSH和Camera功能
- 更改密码:turtlebot
下载烧录
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在百度盘中下载基于Raspbian for TurtleBot3的Linux发行版映像
- 链接:https://pan.baidu.com/s/1OF-xWm9HV38hJw_os1Ae5A
提取码:bu9z - 下载后,解压缩下载的文件。
- 链接:https://pan.baidu.com/s/1OF-xWm9HV38hJw_os1Ae5A
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将系统镜像刻录到SD内存卡上
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刻录方法和ubu
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