chenguangbiao-CSDN博客

原创 turtlebot3 waffle pi （树莓派4b）+openmanipulator机械臂的抓取demo记录

因项目时间较久，具体步骤未记录。

2023-07-18 16:49:52 257 1

原创 kinova，gen2，gen3的ROS包配置，遥控器使用，机械狗集成等

其次，使用GEN3时，需要注意的点是，按下电源键2-3秒后，电源指示灯会亮一下然后熄灭，此时已经上电，不要重复按开关，等待15s左右，机械臂会启动完成。gen2为kinova早期产品，使用前需要安装SDK，包装箱中会有一个u盘，有window和Linux驱动，实测其Ubuntu16.04的sdk，在18.04也适用，可按照readme步骤安装。配置步骤根据git上步骤来即可,需要注意的是配置环境时，conan版本的问题，可能版本更替过后github更新不及时，导致环境配置错误。

2023-07-18 16:34:33 665 2

原创 Franka matlab、Ubuntu18.04/Matlab R2022b 示例运行

Franka matlab 示例运行

2022-12-02 15:42:04 873

原创 Franka Emika Panda ROS-Melodic Linux 实时内核5.4.19 快速安装

Franka Emika Panda ROS-Melodic Linux 实时内核5.4.19 快速安装

2022-11-10 11:43:29 1029 4

转载（转）UR5+ROS Kinetic+easy_handeye手眼标定教程(eye-to-hand)

UR5+ROS Kinetic+easy_handeye手眼标定教程(eye-to-hand)

2022-08-30 11:22:32 428

原创 ubuntu18.04 分辨率突然变小，添加1920x1080分辨率，转完变卡默认成集显llvmpipe改独显方法

以下为两种情况的解决办法第一种设置中可以更改分辨率：1，如图，找到设置。点击左下角的或者右上角的小三角都可以找到设置2，找到“设备”→“显示”→“分辨率”。“设备”→“显示”→“分辨率”3，设置好新的分辨率之后，可能看不到“应用”按钮，需要鼠标左键拖动标题栏，才能看到，点击“应用”按钮即可。拖动顶部的标题栏，找到“应用”按钮4，再点击“保留修改”即可。根据自己的电脑设置分辨率，可以多试几次，找到最适合的分辨率即可。第二种，设置中不可以更改分辨率（不显..

2022-02-22 19:55:59 6785

原创虚拟机，打开gazebo闪退，报错，VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument

1. 关闭虚拟机2. 点击虚拟机，点至最下方的设置3.点击显示器，将右上角的加速3D图像的勾取消，点击确定。4.启动虚拟机后gazebo

2021-09-09 14:14:52 627 1

原创 Ubuntu16.04/18.04，gazebo因为缺少模型库打开黑屏，模型库已传码云快速下载

gezebo第一次打开时黑屏，或者进不去，大概率时因为没有模型库，导致一直在加载。github方法下载模型库方法可行，但是速度极慢。此处提供快速下载方法，通过码云快速git clonecd ~/.gazebo/git clone https://gitee.com/dva7777/gazebo_models.gitmv gazebo_models/ ./modelsgazebo即可打开空的gazebo若虚拟机下出现闪退情况，且报错 VMware: vmw_i.

2021-09-09 14:08:19 489 2

原创 Ubuntu16.04/18.04，双系统重装，无法进入图形界面，/dev/nvme0n1p10: clean, xxx files, xxx blocks，附vi光速入门，附视频。

本文适用双系统重装Ubuntu时,通过window下直接删除Ubuntu盘符,重装后导致此问题。其他情况导致此问题的情况下未验证，可做尝试。类似于 /dev/nvme0n1p10: clean, 55880048/77066240 files, 22630945 blocks /dev/nvme0n1p10: clean, xxxx files, xxxx blocks这里提供两个方法，这两个方法本质是一样的。方法一适用于熟悉vi的。方法二适用...

2021-09-09 13:38:22 2122 1

转载 (转)Ubuntu 16.04下gazebo7.16的安装（升级）方法

本方法可适用于gazebo7.0升级位gazebo7.16Ubuntu 16.04下gazebo的安装方法1.卸载当前已安装的不能运行的gazebo相关包(1)查找当前安装的gazebo包dpkg -l | grep gazebo(2)卸载sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd642.安装能运行版本gazebo软

2021-09-08 14:51:48 1214

原创 turtlebot3-树莓派3B-安装及建图导航教程（镜像安装）

1.确保Ubuntu及ROS安装完成-PC端未安装完成可参考：https://blog.csdn.net/chenguangbiao/article/details/119414395?spm=1001.2014.3001.55012.安装turtlebot3依赖包-PC端 $ sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-ki.

2021-08-18 10:39:29 1510

原创山东大学生比赛-ROS 基础知识培训-20210813

内容：ROS是什么 ROS文件系统的概念 ROS软件包的创建和构造节点创建ROS消息和服务编写简单的发布者和订阅者（Python）检验简单的发布者和订阅者话题服务和参数编写简单的服务和客户端（Python）检验简单的服务和客户端 rqt_console和roslaunch 录制和回放数据 tf的概念常用的工具PDF：链接：https://pan.baidu.com/s/1VuBa_rIgSPERKDNHqMlNgw提取码：lmri视频链接：.

2021-08-16 15:57:29 95

原创 Ubuntu16.04及ROS Kinetic安装方法(包括双系统，VM虚拟机)以及rosdep init错误的方法

一、Ubuntu（16.04）安装：VM虚拟机：https://blog.csdn.net/qq_41782425/article/details/85119258?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_title~default-1.control&spm=1001.2101.3001.4242双系统（推荐）：https://blog.csdn.net/qq_31442743/art

2021-08-05 11:46:16 354