基于Python的FreeCAD二次开发

最新推荐文章于 2025-04-02 10:02:10 发布
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分类专栏： 工程 三维视觉 文章标签： python 开发语言
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版权

参考文献：python手册

启动freecad。

在开始python编程前，需要设置界面：

Edit → Preferences → General → Output window 勾选：

Redirect internal Python output to report view.

Redirect internal Python errors to report view.

在这里插入图片描述
然后菜单： View → Panels 勾选 Report view.
在这里插入图片描述
写python代码
有2种方式写python 代码：

View → Panels → Python console

Macro → Macros…

下面是第一种方式
在这里插入图片描述
开始试一试代码

doc = FreeCAD.newDocument()

回车，其效果就是新建文档，菜单：file->New， 或者工具条 的新建，或者按键 Ctrl + N

在这里插入图片描述

box = doc.addObject("Part::Box", "myBox")

什么都没发生。 为什么？ 因为FreeCAD是为大局而生的。 有一天，它将处理数百个复杂的对象，它们彼此依赖。 在某处进行小的更改可能会产生很大的影响，可能需要很长时间。 因此，几乎没有命令会自动更新场景。 必须手动执行。话虽这么说，在这里还是可以看到：
在这里插入图片描述

doc.recompute()

这样，在图形界面可以看到了。

在这里插入图片描述
显示高度

box.Height

在这里插入图片描述

box.Height=5
在这里插入图片描述
更改高度为5

可以看到图形变了。

矢量和位置
体验下矢量和他的运算

myvec = FreeCAD.Vector(2, 0, 0)
myvec.x
myvec.y
othervec
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1.3.3 GPL code will not be included into installer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.4 How 3D model are renderred . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.4.1 Selection of 3D visualization libarary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.4.2 Discussion of 3D rendering library selection on FreeCAD Forum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.5 Roadmap of FreeCAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.5.1 Keep updated with main components: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.5.2 C++11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.5.3 Pyside 2 project for Qt 5.x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2 Organisation of FreeCAD source code 11 2.1 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integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.5.4 Pivy: Coin3D ’s Python wrapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3 Base, App and Main module 19 3.1 List of header files in Base folder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3.1.1 Frequently included headers files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.1.2 Correct way of using Sequencer in try-catch block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.1.3 String enconding utf8 and conversion into wchar_t QString . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.2 Type, BaseClass, PyObjectBase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.2.1 Type system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 3.2.2 src/Base/BaseClass.h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.2.3 src/Base/PyObjectBase.h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3.2.4 src/Base/Persistence.h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3.2.5 GeoFeature: Base class of all geometric document objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3.3 Unit scheme for physial quantity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.3.1 src/Base/Unit.h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.3.2 src/Base/Quantity.h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.4 List of header files in App folder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.5 Property framewrok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3.5.1 Naming of property and PropertyEditor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3.5.2 src/App/PropertyStandard.h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.5.3 PropertyEnumeration, see src/App/Enumeration.h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.5.4 Geometry related property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3.5.5 File related property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 1
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### 关于 FreeCAD 使用 C# 进行二次开发 遗憾的是，在提供的参考资料中并没有直接提及有关 FreeCAD 和 C# 二次开发的内容。然而，可以基于现有资源提供一些建议。 #### 可能的原因 通常情况下，FreeCAD 的主要编程接口是 Python 而不是 C#[^1]。这可能是由于 FreeCAD 原生支持 Python 并将其作为脚本语言来扩展功能。因此，大多数关于 FreeCAD 二次开发的教程都集中在 Python 上而不是 C#。 #### 替代方案 对于希望使用 C# 开发 CAD 应用程序的人来说，其他 CAD 系统可能提供了更友好的环境和支持。例如，AutoCAD 支持通过 .NET API (包括 C#) 来实现二次开发[^2]。这些平台拥有成熟的文档和技术社区的支持，能够更好地满足开发者的需求。 #### 技术栈建议 如果确实需要在 FreeCAD 中集成 C# 功能，则可以通过以下方式尝试： - **Python-CSharp 桥接工具**：利用 IronPython 或者 PyDotNet 实现 Python 和 C# 之间的互操作性。 - **外部调用服务**：创建独立运行的服务端应用程序（如 WebAPI），该应用由 C# 编写并处理特定任务；而 FreeCAD 则负责发送请求给此服务获取数据或执行命令。 ```csharp // 示例代码展示如何设置简单的 ASP.NET Core Web API 控制器 using Microsoft.AspNetCore.Mvc; namespace CadService.Controllers { [ApiController] public class DrawController : ControllerBase { // GET api/draw/line [HttpGet("[controller]/line")] public IActionResult Line() { var result = "Draw a line"; return Ok(result); } } } ```
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