NVIDIA Jetson AGX Xavier的GPU有512个核，是Jetson TX2的两倍，并且搭载了深度学习加速器，以及视觉加速器。Xavier的CPU表现也有了提升，从原来的6核提升到了8核，速度变为原来的两倍，Xavier的内存也由原来的8GB提升为16GB。这些提升对于我们的机器人来讲是至关重要的，因为机器人不仅仅需要板载深度学习运算，还需要一些控制算法运行在CPU上面，以及用于通信等，Xavier在这方面的提升进一步提高了我们机器人的性能。
我们的自平衡自行车利用Xavier解决实时跟踪目标人物的问题，之前我们使用TX2，同样的算法Xavier的速度是TX2的两倍多。当然，Xavier还有更大的本领，主要集中在TensorRT的加速上，我们之后也会进一步挖掘Xavier的强大性能，为我们的机器人增加更多需要高性能计算的本领。
非常贴心的一点是，开发和调试深度学习AI应用程序所需的所有工具都包含在NVIDIA的JetPack软件包中，省去了很多配置环境的时间。
除了功能强大外，Xavier的能耗依然保持较低的水平，对于我们的未连接到电网而是使用自身电池并且电能有限的机器人来说，这一点很重要。
Xavier在机器人上的实时表现非常强大，允许快速、独立且准确地在现场处理信息，可以在不连接云的情况下进行简单的学习和快速的神经网络推导，而无需将数据发送回服务器进行处理和返回。
评测实景拍摄
这是一款功能齐全的小型计算系统，Xavier芯片本身设计为完整的商业现货（COTS）
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