该问题大概率是因为在其它工作空间中又安装了新的gmapping功能包,这样程序在运行时,优先搜索到了这个错误的同名链接文件,这个文件中当然没有所需的sampleGaussian等函数的相关内容。
解决办法:
1.删除同名的功能包,重新编译。
2.添加命令
export LD_LIBRARY_PATH=/home/gly/catkin_ws/devel/lib:$LD_LIBRARY_PATH
这个命令将 /home/"自己的用户名"/"需要启动的工作空间"/devel/lib 添加到 LD_LIBRARY_PATH 的开头,确保了动态链接器首先搜索这个目录。请注意,这种更改只对当前终端会话有效。关闭终端或开启新的会话都将丢失这个设置。可在.bashrc文件末尾中添加这行代码一劳永逸。
如果你通过apt-get install安装的gmapping,可使用以下命令来使用默认安装目录下的gmapping功能包。
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/noetic/lib:$LD_LIBRARY_PATH