启动gmapping时，报错：slam_gmapping: undefined symbol: _ZN8GMapping14sampleGaussianEdm问题

        该问题大概率是因为在其它工作空间中又安装了新的gmapping功能包，这样程序在运行时，优先搜索到了这个错误的同名链接文件，这个文件中当然没有所需的sampleGaussian等函数的相关内容。

解决办法：

        1.删除同名的功能包，重新编译。

        2.添加命令

export LD_LIBRARY_PATH=/home/gly/catkin_ws/devel/lib:$LD_LIBRARY_PATH

        这个命令将 /home/"自己的用户名"/"需要启动的工作空间"/devel/lib 添加到 LD_LIBRARY_PATH 的开头，确保了动态链接器首先搜索这个目录。请注意，这种更改只对当前终端会话有效。关闭终端或开启新的会话都将丢失这个设置。可在.bashrc文件末尾中添加这行代码一劳永逸。

        如果你通过apt-get install安装的gmapping，可使用以下命令来使用默认安装目录下的gmapping功能包。

export LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/noetic/lib:$LD_LIBRARY_PATH