首先还是提醒在使用dma后，应当关闭spi中断使能。
之前应用过spi的dma接收和发送，但是在特定情况下想要做同时收发，得换一个函数原型：
HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size)
目前研究的不是很深，只是用了这个函数解决了我工程实际问题，关于入口参数size，由于我收发数据包长度不一样，采用较长的包长度
填入size中，没有出现问题。
还存在一些问题，等有机会再补充
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