RT-Thread 回调函数触发流程

RT-Thread和硬件相关的外设，虽然有回调函数设置功能，但其实都是在相应的硬件中断函数中层层调用，最后运行的，如串口中断和外部中断：

RT-Thread的时钟是依靠滴答定时器来完成的，所谓的软件定时器，虽然不像硬件定时器有各自的中断服务程序，但也是在抵达定时器的中断程序中遍历各个定时器是否到达时间的。

所以在中断回调函数中，不要尝试进行类似于等待信号量这种保护操作。