RT-Thread学习记录14 软件定时器的使用

以下为看视频笔记..........

 

软件定时器是由操作系统提供的一:类系统接口，它构建在硬件定时器基础之上(系统滴答定时器)。软件定时器使系统能够提供不受数目限制的定时器服务。

RT-Thread操作系统提供的软件定时器，以系统节拍(OS Tick)的时间长度为定时单位，提供了基于系统节拍整数倍的定时能力，即定时数值是OSTick的整数倍。例如一个OS Tick是10ms，那么上层软件定时器只能提供10ms，20ms,， 100ms等时间精度的定时服务，而不能定时为15ms、25ms、35ms等。

当软件定时器所设定的定时时间到了后，会调用用户设置的定时器timeout回调函数，用户需要定时运行的程序会在回调函数中得到处理。

2. 定时模式

HARDTIMER模式

HARD_ _TIMER 模式的定时器超时函数在中断上下文环境中执行，此模式在定时器初始化时指定。在中断上下文环境中执行时，对于超时函数的要求与中断服务例程的要求相同:执行时间应该尽量短，执行时不应导致当前，上”下文挂起。HARD_ TIMER 模式是RT-Thread软件定时器的默认方式。

SOFTTIMER模式

SOFTTIMER模式的定时器超时函数在系统的timer线程的线程上下文中执行。通过宏定义RT_USING_TIMER_SOFT 来决定是否启用该模式。当启用SOFTTIMER模式后，我们可以在定时器初始化时指定定时器工作在SOFTTIMER模式。

3. 软件定时器控制块 

在RTT中，软件定时器控制块是操作系统用于管理软件