施努卡：总装车间- 前后悬架视觉定位引导自动拧紧

总装车间- 前后悬架视觉定位引导自动拧紧
AGV将前后悬架总成输送至拧紧工位，由于AGV定位误差和托盘一致性的不同，前后悬架总成存在位置误差，机器人携带3D视觉系统拍照，并通过对目标工件上多个特征点的图像处理来解算目标在空间中的6自由度位置变化量，从而引导机器人修正轨迹，精准完成自动拧紧动作。
适用场景
适用于总装车间前后悬架总成机器人自动拧紧；
系统特点：
3D视觉6自由度定位；定位精度：+/-0.2mm；
具备特佳的多种车型兼容性
适配KUKA,ABB,FANC,安川，川崎等国外品牌机器人以及国产机器人；
支持多种通讯技术：PROFINET，SOCKET, TCP/IP等等。

关于Schnoka施努卡
推动自动化技术变革 引领机器视觉浪潮
Schnoka(施努卡），国家高新技术企业和国家民营科技企业。公司工业事业部专注于先进制造过程中的机器视觉产品研发、制造及应用。产品包括VisionMAX专业视觉软件及元器件（VisionMAX相机，VisionMAX工控机），3D工业视觉相机系列（3D线扫，3D面扫），多种电子行业专机（智能影像筛选机，精密激光打标机、3D视觉跟踪弧焊标准工作站），非标视觉解决方案如2.5D&3D几何尺寸在线测量系统、2.5D&3D视觉引导系统、2D&3D涂胶检测系统、3D间隙面差测量系统、基于Al的缺陷检测系统等等，产品及解决方案已广泛应用于汽车、电子、新能源、航空、轨道交通和医疗等高端制造领域和健康产业。