施努卡:总装车间-轮胎自动抓取安装,3D视觉定位,机器人自动抓取
总装车间-轮胎自动抓取&自动安装
轮胎输送到辊道线末端工位,3D视觉定位,机器人自动抓取,轮胎安装机器人通过3D视觉定位制动刹车盘后随行完成前轮胎的装配工作。
适用场景
适用于轮胎辊道线上定位抓件;
适用于料框中直接抓件(轮胎在料框中已经排序)
系统特点:
3D视觉6自由度定位;定位精度:+/-0.5mm;
适应轮毂,刹车盘多种颜色差异;
节拍时间短,2秒以内;
适配KUKA,ABB,FANC,安川,川崎等国外品牌机器人以及国产机器人;
支持多种通讯技术:PROFINET,SOCKET, TCP/IP等等