SCHNOKA施努卡：3D视觉装配引导解决方案

3D视觉装配引导解决方案

3D视觉装配引导采用基于结构光的方案，通过单个或者多个3D相机拍摄物料的局部或者全局特征，进行精确定位定姿，引导机械臂将夹具上的工件装配到车身指定的焊接位置上，实现装配自动化。
    【方案优势】·
     取代精确工装装配，实现3D视觉引导的柔性化生产。
    ·工业级3D结构光相机，速度快、精度高。
    ·支持各类部件装配：顶盖、内外侧围板、前地板、后地板、其他小件。
    ·精度高，最高可正负0.3mm。
    ·性价比高，极具行业竞争优势。
AGV小车将一框车顶盖输送到上料工位，3D视觉固定安装在料框正上方，工件放置到位后，机器人将工件抓到3D视觉识别位置，3D相机开始拍照识别，视觉系统识别完成，将车顶盖放置点的纠偏坐标给到机器人，机器人将车顶盖精确放置到指定位置，完成汽车顶盖进行自动化作业全过程，3D视觉定位精度可达0.2mm。