发动机涂胶质量照相检测

涂胶质量照相检测。如发动机油底壳、油封、罩盖、前盖涂胶等。视觉检测防错过程为照相检测涂胶轨迹与断胶，通过检测得出胶线轨迹，对整个轨迹进行检测，任意点出现轨迹偏移或断胶则相机报警，工件不能流入到下一个工位。

发动机前盖涂胶轨迹和断胶机器视觉检测如图8所示为发动机前盖涂胶相机检测。采用工业相机进行涂胶质量检测时涂胶轨迹和涂胶质量不稳定对相机检测效果有影响，如较小区域胶条过短、胶条起始粗、结尾细、重叠、拖尾、轨迹较差等情况出现时相机检测误报警率高，需要对相机参数进行调整；涂胶头歪斜或清洁不干净涂胶轨迹偏相机误报警率高，需要每班或长时间停机时对涂胶头进行及时清理和检查；油底壳涂胶这种黑底黑胶的视觉防错检测，采用偏振片能更突出胶条轮廓。发动机缸体轴瓦分级字符比对视觉检测。

检测原理：使用 OCR 字符检测功能建立字符库，检测时，根据字符库的内容进行字符比对，得出字符同时读取二维码信息，进行相互验证保证万无一失。视觉检测技术方面主要注意相机检测程序中曝光度参数合理设置和模板设置。