[OpenCV]访问图像中的像素调整对比度亮度

访问图像中的像素的方法：

1.指针访问：

#为了简化指针运算，Mat类提供了ptr函数可以得到图像任意行的首地址

Mat outputImage = img.clone();
int row = outputImage.rows;
int col = outputImage.cols*outputImage.channels();
for (int i = 0; i < row; i++)
{
	uchar* data = outputImage.ptr<uchar>(i);
	for (int j = 0; j < col; j++)
	{
		data[j] = data[j] / 2 +2;
	}
} 

2.用迭代器操作像素

Mat outputImage = img.clone();
	Mat_<Vec3b>::iterator it = outputImage.begin<Vec3b>();
	Mat_<Vec3b>::iterator itend = outputImage.end<Vec3b>();
	for (; it != itend; it++)
	{
		(*it)[0] = (*it)[0] / 2 + 2;
		(*it)[1] = (*it)[1] / 2 + 2;
		(*it)[2] = (*it)[2] / 2 + 2;
	}

3.图像对比度、亮度调整

基本知识：

灰度变换方程：g(x,y) = af(x,y) + b

当a>1时，输出图像的对比度将增大

当a<1时，输出图像的对比度将减小

当a不变，b>0时输出图像的亮度增大

当a不变，b<0时输出图像的亮度减小

Mat outputImage = img.clone();
int row = outputImage.rows;
int col = outputImage.cols;
for (int i = 0; i < row; i++)
{
	for (int j = 0; j < col; j++)
	{
		for (int c = 0; c < 3; c++)
		{
			outputImage.at<Vec3b>(j, i)[c] = 2 * outputImage.at<Vec3b>(j, i)[c] + 2;
		}
	}
}

4、通道分离与合并：

split()函数用来表示通道的分离与合并：split(分离的图像，输出到的容器)

merge()函数用来合并通道：merge(需要被合并的容器，合并到的新图像)