一、OpenCV中轨迹条(Trackbar)的创建和使用
createTrackbar这个函数我们以后会经常用到,它创建一个可以调整数值的轨迹条,并将轨迹条附加到指定的窗口上,使用起来很方便。首先大家要记住,它往往会和一个回调函数配合起来使用。先看下他的函数原型:
int createTrackbar(conststring& trackbarname,
conststring& winname,
int* value, int count,
TrackbarCallback onChange=0,
void*
userdata=0);
- 第一个参数,const string&类型的trackbarname,表示轨迹条的名字,用来代表我们创建的轨迹条。
- 第二个参数,const string&类型的winname,填窗口的名字,表示这个轨迹条会依附到哪个窗口上,即对应namedWindow()创建窗口时填的某一个窗口名。
- 第三个参数,int* 类型的value,一个指向整型的指针,表示滑块的位置。并且在创建时,滑块的初始位置就是该变量当前的值。
- 第四个参数,int类型的count,表示滑块可以达到的最大位置的值。PS:滑块最小的位置的值始终为0。
- 第五个参数,TrackbarCallback类型的onChange,首先注意他有默认值0。这是一个指向回调函数的指针,每次滑块位置改变时,这个函数都会进行回调。并且这个函数的原型必须为void XXXX(int,void*);其中第一个参数是轨迹条的位置,第二个参数是用户数据(看下面的第六个参数)。如果回调是NULL指针,表示没有回调函数的调用,仅第三个参数value有变化。
- 第六个参数,void*类型的userdata,他也有默认值0。这个参数是用户传给回调函数的数据,用来处理轨迹条事件。如果使用的第三个参数value实参是全局变量的话,完全可以不去管这个userdata参数。
二、亮度和对比度调整的理论依据
首先我们给出算子的概念。一般的图像处理算子都是一个函数,它接受一个或多个输入图像,并产生输出图像。下式给出了算子的一般形式:
或者
今天我们所讲解的图像亮度和对比度的调整操作,其实属于图像处理变换中比较简单的一种——点操作(pointoperators)。点操作有一个特点,仅仅根据输入像素值(有时可加上某些全局信息或参数),来计算相应的输出像素值。这类算子包括亮度(brightness)和对比度(contrast)调整,以及颜色校正(colorcorrection)和变换(transformations)。
最两种常用的点操作(或者说点算子),很显然,是乘上一个常数(对应对比度的调节)以及加上一个常数(对应亮度值的调节)。用公式表示出来就是这样:
看到这个式子,我们关于图像亮度和对比度调整的策略就呼之欲出了。
其中:
- 参数f(x)表示源图像像素。
- 参数g(x) 表示输出图像像素。
- 参数a(需要满足a>0)被称为增益(gain),常常被用来控制图像的对比度。
- 参数b通常被称为偏置(bias),常常被用来控制图像的亮度。
而更近一步,我们这样改写这个式子:
其中,i 和 j 表示像素位于第i行 和 第j列 。
那么,这个式子就可以用来作为我们在OpenCV中控制图像的亮度和对比度的理论公式了。
三、关于访问图片中的像素
- 为了访问图像的每一个像素,我们使用这样的语法: image.at<Vec3b>(y,x)[c]
- 其中,y是像素所在的行, x是像素所在的列, c是R、G、B(对应0、1、2)其中之一。
- 因为我们的运算结果可能超出像素取值范围(溢出),还可能是非整数(如果是浮点数的话),所以我们要用saturate_cast对结果进行转换,以确保它为有效值。
四、图像对比度、亮度值调整示例程序
#include <opencv2/core/core.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> #include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <iostream> using namespace std; using namespace cv; static void ContrastAndBright(int, void *); int g_nContrastValue; //对比度值 int g_nBrightValue; //亮度值 Mat g_srcImage,g_dstImage; int main( ) { //改变控制台前景色和背景色 system("color5F"); //读入用户提供的图像 g_srcImage= imread( "image.jpg"); if(!g_srcImage.data ) { printf("读取图片错误~!\n"); return false; } g_dstImage= Mat::zeros( g_srcImage.size(), g_srcImage.type() ); //设定对比度和亮度的初值 g_nContrastValue=80; g_nBrightValue=80; //创建窗口 namedWindow("【效果图窗口】", 1); //创建轨迹条 createTrackbar("对比度:", "【效果图窗口】",&g_nContrastValue,300,ContrastAndBright ); createTrackbar("亮 度:","【效果图窗口】",&g_nBrightValue,200,ContrastAndBright ); //调用回调函数 ContrastAndBright(g_nContrastValue,0); ContrastAndBright(g_nBrightValue,0); //按下“q”键时,程序退出 while(char(waitKey(1)) != 'q') {} return 0; } //-----------------------------【ContrastAndBright( )函数】------------------------------------ // 描述:改变图像对比度和亮度值的回调函数 //----------------------------------------------------------------------------------------------- static void ContrastAndBright(int, void *) { //三个for循环,执行运算 g_dstImage(i,j) =a*g_srcImage(i,j) + b for(int y = 0; y < g_srcImage.rows; y++ ) { for(int x = 0; x < g_srcImage.cols; x++ ) { for(int c = 0; c < 3; c++ ) { g_dstImage.at<Vec3b>(y,x)[c]= saturate_cast<uchar>( (g_nContrastValue*0.01)*(g_srcImage.at<Vec3b>(y,x)[c] ) + g_nBrightValue ); } } } //显示图像 imshow("【效果图窗口】", g_dstImage); }