opencv----遍历像素、调整对比度和亮度

      一、OpenCV中轨迹条（Trackbar）的创建和使用

          createTrackbar这个函数我们以后会经常用到，它创建一个可以调整数值的轨迹条，并将轨迹条附加到指定的窗口上，使用起来很方便。首先大家要记住，它往往会和一个回调函数配合起来使用。先看下他的函数原型：

 

int createTrackbar(conststring& trackbarname, 
                   conststring& winname,  
                   int* value, int count, 
                   TrackbarCallback onChange=0,
                   void* 
                   userdata=0); 

• 第一个参数，const string&类型的trackbarname，表示轨迹条的名字，用来代表我们创建的轨迹条。
• 第二个参数，const string&类型的winname，填窗口的名字，表示这个轨迹条会依附到哪个窗口上，即对应namedWindow（）创建窗口时填的某一个窗口名。
• 第三个参数，int* 类型的value，一个指向整型的指针，表示滑块的位置。并且在创建时，滑块的初始位置就是该变量当前的值。
• 第四个参数，int类型的count，表示滑块可以达到的最大位置的值。PS:滑块最小的位置的值始终为0。
• 第五个参数，TrackbarCallback类型的onChange，首先注意他有默认值0。这是一个指向回调函数的指针，每次滑块位置改变时，这个函数都会进行回调。并且这个函数的原型必须为void XXXX(int,void*);其中第一个参数是轨迹条的位置，第二个参数是用户数据（看下面的第六个参数）。如果回调是NULL指针，表示没有回调函数的调用，仅第三个参数value有变化。

• 第六个参数，void*类型的userdata，他也有默认值0。这个参数是用户传给回调函数的数据，用来处理轨迹条事件。如果使用的第三个参数value实参是全局变量的话，完全可以不去管这个userdata参数。

  二、亮度和对比度调整的理论依据

  首先我们给出算子的概念。一般的图像处理算子都是一个函数，它接受一个或多个输入图像，并产生输出图像。下式给出了算子的一般形式：

  
  

  或者

   

  今天我们所讲解的图像亮度和对比度的调整操作，其实属于图像处理变换中比较简单的一种——点操作（pointoperators）。点操作有一个特点，仅仅根据输入像素值（有时可加上某些全局信息或参数），来计算相应的输出像素值。这类算子包括亮度（brightness）和对比度（contrast）调整，以及颜色校正（colorcorrection）和变换（transformations）。

   

  最两种常用的点操作（或者说点算子），很显然，是乘上一个常数（对应对比度的调节）以及加上一个常数（对应亮度值的调节）。用公式表示出来就是这样：

  
  

   

   

  看到这个式子，我们关于图像亮度和对比度调整的策略就呼之欲出了。

  
  

  其中：

  • 参数f(x)表示源图像像素。
  • 参数g(x) 表示输出图像像素。
  • 参数a（需要满足a>0）被称为增益（gain），常常被用来控制图像的对比度。
  • 参数b通常被称为偏置（bias），常常被用来控制图像的亮度。

   

  而更近一步，我们这样改写这个式子：

  
  

  

  其中，i 和 j 表示像素位于第i行 和 第j列 。

  那么，这个式子就可以用来作为我们在OpenCV中控制图像的亮度和对比度的理论公式了。

  三、关于访问图片中的像素

  • 为了访问图像的每一个像素，我们使用这样的语法： image.at<Vec3b>(y,x)[c]
    • 其中，y是像素所在的行， x是像素所在的列， c是R、G、B（对应0、1、2）其中之一。
  • 因为我们的运算结果可能超出像素取值范围（溢出），还可能是非整数（如果是浮点数的话），所以我们要用saturate_cast对结果进行转换，以确保它为有效值。

  四、图像对比度、亮度值调整示例程序

  #include <opencv2/core/core.hpp>  
  #include<opencv2/highgui/highgui.hpp>  
  #include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"  
  #include <iostream>  
     
  using namespace std;  
  using namespace cv;  
     
  static void ContrastAndBright(int, void *);  
     
  int g_nContrastValue; //对比度值  
  int g_nBrightValue;  //亮度值  
  Mat g_srcImage,g_dstImage;
  
  int main(  )  
  {  
         //改变控制台前景色和背景色  
         system("color5F");   
     
         //读入用户提供的图像  
  	   g_srcImage= imread( "image.jpg");  
                if(!g_srcImage.data ) { printf("读取图片错误~！\n"); return false; }  
         g_dstImage= Mat::zeros( g_srcImage.size(), g_srcImage.type() );  
     
         //设定对比度和亮度的初值  
         g_nContrastValue=80;  
         g_nBrightValue=80;  
     
         //创建窗口  
         namedWindow("【效果图窗口】", 1);  
     
         //创建轨迹条  
         createTrackbar("对比度：", "【效果图窗口】",&g_nContrastValue,300,ContrastAndBright );  
         createTrackbar("亮   度：","【效果图窗口】",&g_nBrightValue,200,ContrastAndBright );  
          
         //调用回调函数  
         ContrastAndBright(g_nContrastValue,0);  
         ContrastAndBright(g_nBrightValue,0);   
     
         //按下“q”键时，程序退出  
  	   while(char(waitKey(1)) != 'q') {}  
  		   return 0;  
  }  
     
     
  //-----------------------------【ContrastAndBright( )函数】------------------------------------  
  //     描述：改变图像对比度和亮度值的回调函数  
  //-----------------------------------------------------------------------------------------------  
  static void ContrastAndBright(int, void *)  
  {   
     
         //三个for循环，执行运算 g_dstImage(i,j) =a*g_srcImage(i,j) + b  
         for(int y = 0; y < g_srcImage.rows; y++ )  
         {  
                for(int x = 0; x < g_srcImage.cols; x++ )  
                {  
                       for(int c = 0; c < 3; c++ )  
                       {  
                              g_dstImage.at<Vec3b>(y,x)[c]= saturate_cast<uchar>( (g_nContrastValue*0.01)*(g_srcImage.at<Vec3b>(y,x)[c] ) + g_nBrightValue );  
                       }  
                }  
         }  
     
         //显示图像   
         imshow("【效果图窗口】", g_dstImage);  
  }