STM32Cubeide/STM32F103CubeMX生成自定义HID设备

前面时钟啥的不管了，USB 48Mhz时钟

USB选择Device USB_FS

设置参数，34是配置HID作为电脑识别用的，必须是34
64是数据收发用的，HID最大一次64，可以自定义

这两个是电脑识别之后的硬件ID，不知道什么讲究，不用改

这样就可以生成了
最后是usbd_custom_hid_if.c文件里，这里就是上面的34，数组长度是34
这个数组只要修改对了，电脑就能识别出来，不然会带叹号，没数据

/** Usb HID report descriptor. */
__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{
  /* USER CODE BEGIN 0 */
		0x06, 0xFF, 0x00,      /* USAGE_PAGE (Vendor Page: 0xFF00) */                       
		0x09, 0x01,            /* USAGE (Demo Kit)               */    
		0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */ 
		/* 6 */ 

		// The Input report 
		0x09,0x03, // USAGE ID - Vendor defined 
		0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) 
		0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255) 
		0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8) 
		0x95,64, // REPORT_COUNT :SendLength 
		0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs) 
		//19
		// The Output report 
		0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined 
		0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) 
		0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255) 
		0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8) 
		0x95,64, // REPORT_COUNT:ReceiveLength 
		0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs) 
		//32
		// The Feature report
		/* 45 */ 
		//#endif
  /* USER CODE END 0 */
  0xC0    /*     END_COLLECTION	             */
};

描述符定义了usb传输数据的格式。

usbd_customhid.h文件中，更改收发数据长度和延时

因为这里自己就有宏定义判断，且不属于用户可更改的区域，因此直接在main.h修改

/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN EC */
#define CUSTOM_HID_EPIN_SIZE   0x40    //接收的长度
#define CUSTOM_HID_HS_BINTERVAL  0x01U          //延时
#define CUSTOM_HID_EPOUT_SIZE  0x40   //发送的长度
/* USER CODE END EC */

设备管理器里

然后做个简单的数据发送

unsigned char usb_rx_data[64]={0};
unsigned char usb_tx_data[64]={0};
unsigned char usb_rx_flag=0;

while (1)
	{
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		
			usb_tx_data[0]++;
			usb_tx_data[63]++;
			if(USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, usb_tx_data, 64) == USBD_OK)
			{
				PB_T(0);
			}
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

打开Bus Hound 看一下数据
首先打开 Devices ，勾选，可以插拔一下看看是几号

勾选之后点Capture，点开RUN，数据就出来了

接收：
会调用usbd_custom_hid_if.c的回调函数
CUSTOM_HID_OutEvent_FS

/**
  * @brief  Manage the CUSTOM HID class events
  * @param  event_idx: Event index
  * @param  state: Event state
  * @retval USBD_OK if all operations are OK else USBD_FAIL
  */
static int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS(uint8_t event_idx, uint8_t state)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
extern unsigned char usb_rx_data[];
extern unsigned char usb_rx_flag;
USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef *hhid;
hhid = (USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef *)hUsbDeviceFS.pClassData;
strncpy(usb_rx_data,hhid->Report_buf,64);
usb_rx_flag = 1;
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */
}

主函数添加

			if(usb_rx_flag>0)
			{
				PB_T(0);
				usb_rx_flag=0;
				strncpy(usb_rx_data,usb_tx_data,64);
				USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, usb_tx_data, 64); 
			}

选择 interrupt Out
写入数据长度 写入数据
点击Run

Capture能看到数据

但是这里我只有第一次有数据，后面收不到了，不知道为啥