STM-32：GPIO 输出-点亮LED-流水灯-蜂鸣器

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已于 2023-05-04 16:14:09 修改

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分类专栏： STM-32学习文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2023-03-24 12:20:32 首次发布

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一、GPIO

1.1GPIO简介

GPIO 即通用型输入输出端口（General-Purose Input / Output）的简称，简单来说就是 STM32 单片机的可控制的引脚，功能类似于 8051 系列单片机的 P0-P3 端口。STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部的通讯、控制以及数据采集的功能。STM32 芯片的 GPIO 被分为很多组，每组 16 个引脚，所有的 GPIO 引脚都具有基本的输入输出功能。

最基本的输出功能是由 STM32 控制引脚输出高、底电平，实现开关控制，例如把 GPIO 引脚接入到 LED 灯上，就可以用来控制 LED 灯的亮灭，引脚接入到继电器或者三极管，那就可以通过继电器或者三极管来控制外部大功率电路的推断，实现电气隔离。

最基本的输入功能是检测外部输入的电平，如把 GPIO 引脚连接到轻触按键上，通过引脚电平的高低来区分按键是否按下。

1.2GPIO 硬件解析

STM32 芯片 GPIO 接口内部原理如下：
在这里插入图片描述

1.2.1保护二极管

引脚上的两个保护二级管用于防止引脚外部过高或过低的电压输入，当引脚电压高于 VDD时,上方的二极管导通，当引脚电压低于 Vss 时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。

1.2.2 P-MOS、N-MOS 管

GPIO引脚线路经过两个保护二极管后,向上流向“输入模式”结构,向下流向“输出模式”结构。先看输出模式部分,线路经过一个由 P-MOS 和 N-MOS 管组成的单元电路。这个结构使 GPIO 具有了“推挽输出”和“开漏输出”两种模式。

所谓的推挽输出模式,是根据这两个 MOS 管的工作方式来命名的。在该结构中输人高电平时，经过反向后，上方的 P-MOS 导通，下方的 N-MOS 关闭,对外输出高电平，即“推”；而在该结构中输入低电平时，经过反向后， N-MOS 管导通，P-MOS 关闭，对外输出低电平，即“挽”。当引脚高低电平切换时，两个管子轮流导通，P 管负责灌电流，N管负责拉电流，使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。推挽输出的低电平为0伏，高电平为3.3伏。推挽模式的等效电路如下：
在这里插入图片描述
而在开漏输出模式时，上方的 P-MOS 管完全不工作。如果我们控制输出为 0（低电平）时，则 P-MOS 管关闭，N-MOS 管导通，使输出接地，若控制输出为 1（无法直接输出高电平）时，则 P-MOS 管、N-MOS 管都关闭，所以引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。为正常使用时必须外部接上拉电阻，参考下图。它具有“线与”的特性，也就是说，若有很多个开漏模式的引脚连接到一起时，只有当所有的引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部上拉电阻所接的电源电压。若其中一个引脚为低电平，那线路就相当于短路接地，使得整条线路都为低电平（0V）。
在这里插入图片描述
推挽输出模式一般应用在输出电平为 0V 和 3.3V 而且需要高速切换开关状态的场合。在使用 STM32 的过程中，除了必须使用开漏输出模式的场合，我们基本上都是使用推挽输出模式。

开漏输出我们一般应用于 I2C、SMBUS 通讯等需要“线与”功能的场合。除此之外，还应用于电路电压不匹配的场合，如需要输出 5V 的高电平，就可以在外部接一个上拉电阻，上拉电源为 5V ，并且把 GPIO 设置为开漏输出模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出 5V 的电平，具体见下图：
在这里插入图片描述

1.2.3数据输入输出寄存器

前面提到的双 MOS 管结构电路的输入信号，是由 GPIO“输出数据寄存器 GPIOx_ODR”提供的，因此我们通过修改输出数据寄存器的值就可以修改 GPIO 引脚的输出电平。而“置位/复位寄存器GPIOx_BSRR”可以通过修改输出数据寄存器的值从而影响电路的输出。

看 GPIO 结构框图的上半部分，GPIO 引脚经过内部的上、下拉电阻，可以配置成上/下拉输入，然后再连接到施密特触发器，信号经过触发器后，模拟信号转化为 0、1 的数字信号，然后存储在“输入数据寄存器 GPIOx_IDR”中，通过读取该寄存器就可以了解 GPIO 引脚的电平状态。

1.2.4复用功能输出

“复用功能输出”中的“复用”是指 STM32 的其它片上外设对 GPIO 引脚进行控制，此时 GPIO 引脚用作该外设功能的一部分，算作第二用途。从其他外设引出来的“复位功能输出信号”与 GPIO 本身的数据寄存器都连接到双 MOS 管结构的输入中，通过梯形结构作为开关切换选择。

1.2.5模拟输入输出

当 GPIO 引脚用于 ADC 采集电压的输入通道时，用作“模拟输入”功能，此时信号是不经过施密特触发器的，因为经过施密特触发器后信号只有 0、1 两种状态，所以 ADC 外设要采集到原始的模拟信号，信号源输入必须在施密特触发器之前。类似地，当 GPIO 引脚用于 DAC 作为模拟电压输出通道时，此时作为“模拟输出”功能，DAC 的模拟信号输出就不经过双 MOS 管结构，模拟信号直接输出到引脚。

1.3GPIO 的工作模式

GPIO 的结构决定了 GPIO 可以配置成以下模式：

typedef enum
 {
 	GPIO_Mode_AIN = 0x00,          // 模拟输入
 	GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,  // 浮空输入
 	GPIO_Mode_IPD = 0x28,          // 下拉输入
 	GPIO_Mode_IPU = 0x48,          // 上拉输入
 	GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,       // 开漏输出
 	GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,       // 推挽输出
 	GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,        // 复用开漏输出
 	GPIO_Mode_AF_PP = 0x18         // 复用推挽输出
 } GPIOMode_TypeDef;

1.3.1 输入模式 (模拟/浮空/上拉/下拉)

在输入模式时，施密特触发器打开，输出被禁止，可通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR 读取 I/O 状态。其中输入模式，可设置为上拉、下拉、浮空和模拟输入四种。上拉和下拉输入很好理解，默认的电平由上拉或者下拉决定。浮空输入的电平是不确定的，完全由外部的输入决定，一般接按键的时候用的是这个模式。模拟输入则用于 ADC 采集。

1.3.2 输出模式 (推挽/开漏)

在输出模式中，推挽模式时双 MOS 管以轮流方式工作，输出数据寄存器 GPIOx_ODR 可控制 I/O输出高低电平。开漏模式时，只有 N-MOS 管工作，输出数据寄存器可控制 I/O 输出高阻态或低电平。输出速度可配置，有 2MHz、10MHz、50MHz 的选项。此处的输出速度即 I/O 支持的高低电平状态最高切换频率，支持的频率越高，功耗越大，如果功耗要求不严格，把速度设置成最大即可。在输出模式时施密特触发器是打开的，即输入可用，通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR 可读取 I/O的实际状态。

1.3.3 复用功能 (推挽/开漏)

复用功能模式中，输出使能，输出速度可配置，可工作在开漏及推挽模式，但是输出信号源于其它外设，输出数据寄存器 GPIOx_ODR 无效；输入可用，通过输入数据寄存器可获取 I/O 实际状态，但一般直接用外设的寄存器来获取该数据信号。

通过对 GPIO 寄存器写入不同的参数，就可以改变 GPIO 的工作模式，要了解具体寄存器时一定要查阅《STM32F10X-中文参考手册》中对应外设的寄存器说明。在 GPIO 外设中，控制端口高低控制寄存器 CRH 和 CRL 可以配置每个 GPIO 的工作模式和工作的速度，每 4 个位控制一个 IO，CRH 控制端口的高八位，CRL 控制端口的低 8 位，具体的看 CRH 和 CRL 的寄存器描述。

1.3.4 小结

每个 I/O 端口可以自由编程，但 I/O 端口寄存器必须按 32 位被访问。 STM32 的很多 I/O 端口都兼容 5V 的，这些 I/O 端口在与 5V 电压的外设连接时很有优势，具体哪些 I/O 端口是兼容 5V 的，可以从芯片的数据手册引脚描述章节查到。
STM32 的每个 I/O 端口都有 7 个寄存器来控制。常用的 I/O 端口寄存器只有 4 个，分别为 CRL、CRH、IDR、ODR。CRL 和 CRH 控制着每个 I/O 端口的模式及输出速率。STM32 的端口配置表如下图所示：
在这里插入图片描述

二、GPIO 端口的配置

2.1 端口配置低寄存器（CRL）

端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）(x = A…E)，如下图所示：
在这里插入图片描述
配置方法：

2.2 端口配置高寄存器（CRH）

端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A…E)，如下图所示：
在这里插入图片描述
配置方法

2.3 端口输入数据寄存器（IDR）

端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A…E)，如下图所示：
在这里插入图片描述
配置方法：

2.4 端口输出数据寄存器（ODR）

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A…E)，如下图所示：
在这里插入图片描述
配置方法：

GPIOA -> ODR = 0x0000; // 灯灭
GPIOA -> ODR = 0xFFFF; // 灯亮

三、固件库函数

3.1什么是固件库函数

固件库是指“STM32 标准函数库”，它是由 ST 公司针对 STM32 提供的函数接口，即API (Application Program Interface)，开发者可调用这些函数接口来配置 STM32 的寄存器，使开发人员得以脱离最底层的寄存器操作，有开发快速，易于阅读，维护成本低等优点。

当我们调用库 API 的时候不需要挖空心思去了解库底层的寄存器操作，就像当年我们刚开始学习 C 语言的时候，用 prinft() 函数时只是学习它的使用格式，并没有去研究它的源码实现，但需要深入研究的时候，经过千锤百炼的库源码就是最佳学习范例。

实际上，库是架设在寄存器与用户驱动层之间的代码，向下处理与寄存器直接相关的配置，向上为用户提供配置寄存器的接口。库开发方式与直接配置寄存器方式的区别见图：
在这里插入图片描述

3.2为什么要学库函数

在以前 8 位机时代的程序开发中，一般直接配置芯片的寄存器，控制芯片的工作方式，如中断，定时器等。配置的时候，常常要查阅寄存器表，看用到哪些配置位，为了配置某功能，该置 1 还是置 0。这些都是很琐碎的、机械的工作，因为 8 位机的软件相对来说较简单，而且资源很有限，所以可以直接配置寄存器的方式来开发。

对于 STM32，因为外设资源丰富，带来的必然是寄存器的数量和复杂度的增加，这时直接配置寄存器方式的缺陷就突显出来了：
开发速度慢
程序可读性差
维护复杂
这些缺陷直接影响了开发效率，程序维护成本，交流成本。库开发方式则正好弥补了这些缺陷。而坚持采用直接配置寄存器的方式开发的程序员，会列举以下原因：

具体参数更直观
程序运行占用资源少
相对于库开发的方式，直接配置寄存器方式生成的代码量的确会少一点，但因为 STM32 有充足的资源，权衡库的优势与不足，绝大部分时候，我们愿意牺牲一点 CPU 资源，选择库开发。一般只有在对代码运行时间要求极苛刻的地方，才用直接配置寄存器的方式代替，如频繁调用的中断服务函数。

对于库开发与直接配置寄存器的方式，就好比编程是用汇编好还是用 C 好一样。在 STM32F1 系列刚推出函数库时引起程序员的激烈争论，但是，随着 ST 库的完善与大家对库的了解，更多的程序员选择了库开发。现在 STM32F1 系列和 STM32F4 系列各有一套自己的函数库，但是它们大部分是兼容的，F1 和 F4 之间的程序移植，只需要小修改即可。而如果要移植用寄存器写的程序，那简直跟脱胎换骨差不多。

3.3库函数配置

请看江科大视屏进行配置

四、点亮 LED 灯

4.1连接图示

在这里插入图片描述

4.2主函数

4.2.1点亮一个LED

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"        //延时函数

//点亮一个LED
int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启APB2外设时钟
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//指定引脚
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//输出速度
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
//	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//点亮  把指定端口设置为高电平
//	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//熄灭   把指定端口设置为低电平
//	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0, Bit_SET);//熄灭   根据第三个参数设置端口
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0, Bit_RESET);//点亮
	
	while(1)
	{
		
	}
}

4.2.2闪烁

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"        //延时函数

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	
	while(1)
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0, Bit_RESET);//点亮   根据第三个参数设置端口
		Delay_ms(500);
	    GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0, Bit_SET);//熄灭
		Delay_ms(500);
	}
}

五、LED流水灯

5.1接线图

在这里插入图片描述

5.2主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"        //延时函数


int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	
	while(1)
	{
		
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0001);//0000 0000 0000 0001//因为低电平点亮，所以按位取反，此时第一个LED点亮其他为灭
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0002);//0000 0000 0000 0010
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0004);//0000 0000 0000 0100
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0008);//0000 0000 0000 1000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0010);//0000 0000 0001 0000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0020);//0000 0000 0010 0000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0040);//0000 0000 0100 0000
		Delay_ms(100);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0080);//0000 0000 1000 0000
		Delay_ms(100);
	

	}
}

六、蜂鸣器

6.1接线图

在这里插入图片描述

6.2主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"        //延时函数


int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
	
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(500);
	    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(500);
	}
}