STM-32：DMA直接存储器存取—DMA转运数据/DMA+AD多通道

已于 2023-05-14 15:28:30 修改
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分类专栏： STM-32学习 文章标签： 单片机 stm32
于 2023-04-06 22:34:29 首次发布
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一、DMA直接存储器存取

DMA简介
DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取

DMA可以提供外设和存储器【各外设的数据寄存器DR 与 运行内存SRAM和程序存储器Flash】或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源

12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）

每个通道都支持软件触发【存储器到存储器】和特定的硬件触发【ADC数据寄存器、串口的数据寄存器、定时器寄存器等】

二、存储器映像

在这里插入图片描述
ROM的存储单元采用的是浮栅场效应管，断电可以长期保留电子，E2PROM是电可擦除。FLASH和E2PROM类似，但是E2PROM是以字节为单元进行擦除，而FLASH可以以扇区为单位

程序存储器Flash，又称为主闪存，运行程序一般是从主闪存开始运行
例如OLED_Font.h文件，里面定义了const类型的字库，会存储在Flash中，节省SRAM空间
系统存储器和选项字节的存储介质也是Flash
选项字节里面存储的是Flash的读保护，写保护，还有看门狗的配置
RAM的读取速度与该数据单元的位置无关，存储单元采用双稳态触发器或电容。可以分为动态和静态，动态的存储单元是电容，需要周期性的充电（刷新）以保存数据，静态的速度要快，存储单元是双稳态的触发器，存储容量比动态的少，因为发热高。

外设寄存器的存储介质也是SRAM
计算机系统组成部分：运算器，控制器，存储器，输入设备，输出设备。【CPU=运算器+控制器】
在这里插入图片描述
STM32的CPU是32位：总线的最大寻址范围是4GB，所以最大只支持4GB的存储器

（2^ 32B=2^32/1024/1024/1024=4GB）
地址0存储器的内容取决于Boot0/1引脚，即可以把想要最初执行的程序映射放到0位置上，可选择Flash程序存储器或BootLoader系统存储器或SRAM

通过存储器映像可知，查找某个寄存器的地址，首先查找该寄存器所在外设的起始地址，然后查找该寄存器的偏移。寄存器的地址=外设寄存器偏移+外设起始地址

三、DMA的框图

在这里插入图片描述
总线矩阵的左侧为主动单元，右侧为被动单元，主动单元可以访问右边被动单元的存储器
内核有Dcode和系统总线，可以访问右边的存储器，Dcode是专门访问Flash
DMA仲裁器，由于DMA总线只有一条，而DMA有7个通道，根据优先级使用，起调度作用
总线矩阵也有仲裁器，当CPU和DMA访问同一个地址时进行仲裁
AHB从设备是DMA的寄存器，所以DMA既是主动单元也是被动单元，作为主动单元可以访问其他外设的寄存器，作为被动单元，CPU可以对DMA进行配置
DMA请求：图中都是硬件触发DMA转运，由ADC外设或串口外设触发等
stm32系统结构图看做CPU和存储器，各个外设可以看做寄存器，寄存器是存储器的一种。CPU可以对存储器进行读写，同样的可以对寄存器读写，通过寄存器的数据位控制外设状态
Flash存储器是只读存储器的一种，所以DMA目的地址一般不写该地址，SRAM是运行内存，可以读写，外设的数据寄存器都是可读可写

四、DMA基本结构

在这里插入图片描述
方向是控制源地址和目的地址

存储器到存储器包含两种：Flash到SRAM和SRAM到SRAM

Flash不可以作为目的地址。
数据宽度：字节8位、半字16位、字32位

地址是否自增：在ADC扫描模式用DMA进行转运时，ADC的数据寄存器就不需要地址自增

传输计数器：指定总共需要转运几次，是自减计数器，当减到0时，源数据的地址（在自增的情况下）就会恢复到最初的地址

自动重装器：当传输计数器减到0的时候，传输计数器是否自动恢复到最初的值

决定转运的模式： 单次模式or循环模式【循环模式一般是配合ADC的扫描模式+连续转换】
M2M决定是软件触发还是硬件触发

硬件触发一般与外设有关，如定时器中断，ADC转换完成，串口接受到数据等
软件触发一般用于存储器到存储器的转运，该软件触发和外部中断、ADC的软件触发不一样，不是开启一次触发一次，而是以最快的速度完成转运（即执行到自动重装器为0）【注意：软件触发和自动重装器的循环模式不能同时使用】
写传输计数器时，必须先关闭开关控制

五、DMA请求（触发源）

在这里插入图片描述
每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发，硬件触发与外设有关，可以是ADC，TIM，USART，SPI，I2C，如果硬件触发就需要开启相应的DMA输出，例如：ADC_DMACmd（）。而软件触发就执行DMA_SetCurrDataCounter（）需要配置传递的个数以及传递的通道
每个通道的硬件触发源都是不一样的
开关控制是EN位，EN位置1表示开启该通道

六、数据宽度与对齐

在这里插入图片描述
数据宽度：

小到大，高位补0
大到小，高位舍弃
关于数据宽度

0x01表示十六进制，一共8位，用uint_8接收
0x2000 0000 是十六进制，一共32位，用uint_32接收

七、存储器到存储器的DMA转运

在这里插入图片描述
开启DMA时钟。
初始化DMA。包括：起始站点的地址、传输的数据宽度、地址是否自增；目标站点的地址、传输的数据宽度、地址是否自增；传输方向；传输计数器的设置；是否自动重装计数器；触发方式和优先级的选择。
选择DMA通道。
使能DMA。

7.1程序

7.1.1接线图

在这里插入图片描述

7.1.2程序代码

DMA.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t MyDMA_Size;

void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size)
{
	MyDMA_Size = Size;
	
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//DMA1在AHB总线下
	
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;//起始地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//数据宽度
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;//是否自增
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;//此处地址不是固定的，通过动态读取变量的地址值
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//指定外设站点是目的地还是源地址，Peripheral=外设站点。DST=destination目的地，SRC源地址
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size;//缓冲区大小=传输计数器
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//是否自动重装
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;//m2m输出1开启软件触发
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//转运的优先级
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);//选择DMA1的通道1，软件触发任意通道都行
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);//先失能，调用MyDMA_Transfer才开始转运
}

//ADC单次转换需要写代码去触发ADC开始，DMA单次模式，需要开关控制器以写入传输计数器
//ADC循环转换只需要在初始化的时候开启一次，DMA循环模式，不需要开关控制器以写入传输计数器
void MyDMA_Transfer(void)
{
	//写传输计数器时，必须先关闭开关控制
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size);//给传输计数器写数据
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
	
	while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);//等待转运完成，参数DMA1_FLAG_TC1是转运完成标志位
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "MyDMA.h"

uint8_t DataA[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
uint8_t DataB[] = {0, 0, 0, 0};

int main(void)
{
	OLED_Init();
	
	MyDMA_Init((uint32_t)DataA, (uint32_t)DataB, 4);
	
	OLED_ShowString(1, 1, "DataA");
	OLED_ShowString(3, 1, "DataB");
	OLED_ShowHexNum(1, 8, (uint32_t)DataA, 8);//展示变量的地址
	OLED_ShowHexNum(3, 8, (uint32_t)DataB, 8);
		
	while (1)
	{
		DataA[0] ++;
		DataA[1] ++;
		DataA[2] ++;
		DataA[3] ++;
		
		OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);
		
		Delay_ms(1000);
		
		MyDMA_Transfer();
		
		OLED_ShowHexNum(2, 1, DataA[0], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 4, DataA[1], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 7, DataA[2], 2);
		OLED_ShowHexNum(2, 10, DataA[3], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 1, DataB[0], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 4, DataB[1], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 7, DataB[2], 2);
		OLED_ShowHexNum(4, 10, DataB[3], 2);

		Delay_ms(1000);
	}
}

八、ADC转换和DMA转运数据

在这里插入图片描述
选择ADC转换模式：连续转换，扫描模式。
初始化ADC。
初始化DMA。
使能DMA。
设置DMA触发方式为：ADC硬件触发。
使能ADC。
ADC校准。

8.1程序

8.1.1接线图

在这里插入图片描述

8.1.2程序代码

AD.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t AD_Value[4];//定义在SRAM里面的变量	

void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//配置通道与序列
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
		
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//连续扫描，只要一次触发
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//扫描模式
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;//扫描通道个数
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//半字传输
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value;//如果变量为地址值，需要强制转化为uint32_t
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//循环模式
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//硬件触发
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);//ADC1的硬件触发只能是DMA1通道上
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
	ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);//硬件触发需要打开通道
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启ADC到DMA的输出
	//固定校准
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();
	AD_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "AD0:");
	OLED_ShowString(2, 1, "AD1:");
	OLED_ShowString(3, 1, "AD2:");
	OLED_ShowString(4, 1, "AD3:");
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 5, AD_Value[0], 4);
		OLED_ShowNum(2, 5, AD_Value[1], 4);
		OLED_ShowNum(3, 5, AD_Value[2], 4);
		OLED_ShowNum(4, 5, AD_Value[3], 4);
		
		Delay_ms(100);
	}
}

参考视频：江科大自化协

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stm32串口空闲中断+DMA传输接受不定长数据+letter shell 实现命令行
IT嵌入式小生
03-19 5015
空闲中断(IDLE)，俗称帧中断，即第一帧数据接收完毕到第二帧数据开始接收期间存在一个空闲状态(每接收一帧数据后空闲标志位置1)，检测到此空闲状态后即执行中断程序。产生的条件是当清除空闲标志位后，必须有接收到第一个数据后，才开始触发，一旦接收的数据断流，没有接收到数据，即产生空闲中断。有些地方没写完,后续补上,里边操作系统是freertos,这个不是必须的。串口空闲中断在串口无数据接收的情况下，是不会产生的，一定要有串口电路,TTL转串口电路,串口接线正常。初始化完成清空串口缓冲区,保证无初始化乱码。
STM32的DMA
qq_45578181的博客
08-25 1395
无
STM32 DMA配置库函数
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Echo_cy_的博客
05-26 1055
单片机学习！
STM32学习笔记——DMA直接存储器存取
m0_74772021的博客
12-19 1067
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STM32F103,DMA数据转运以及配合AD多通道使用的两种方法
Lu_time的博客
11-06 295
2、初始化DMA：配置他的外设和存储器的起始地址、数据宽度、地址是否自增，他们的方向，有多少个通道，DMA的循环模式，配置触发方式，优先级，最后一步开启DMA。3、DMA的转运：先把计数器清零，调用专用函数，使能计数器，是从最后一个序列开始自减的，判断是否转运完成标志位，清除标志位。二、函数模块代码和使用方式。1、开启RCC的时钟。
stm32f103运行FreeRTOS使用DMA实现USART1不定长接收
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08-29 1228
使用DMA是实现USART1的不定长接收和发送数据。接收采用FIFO缓存和队列的方式向应用层抛数据。首先定义接收和发送的缓存区，缓存区的大小根据收发数据量确定。DMA接收开启转移完成和转移一般中断。在中断中从缓存向FIFO转移数据。串口开启空闲中断，实现接收数据的分帧。分帧后的数据节点通过写入到队列。发送数据缓存的大小根据发送数据量调整。然后初始化串口和DMA。串口的发送数据接口函数。...
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STM32-DMA（存储器到存储器传输数据）是一种高效的数据处理机制，它允许微控制器在不占用CPU资源的情况下，自动将数据从一个内存位置移动到另一个内存位置。在这个过程中，CPU可以继续执行其他任务，提高了系统的...
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"DMA+AD多通道"的描述表明该压缩包文件包含了一个关于如何使用STM32F103C8T6的DMA(Direct Memory Access)功能和ADC(Analog-to-Digital Converter)的多通道配置的项目或教程。 1. **STM32F103C8T6的特点**： - ARM ...
STM32CUBEIDE（10）----ADC在DMA模式下扫描多个通道
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STM32CUBEIDE（10）----ADC在DMA模式下扫描多个通道 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/126036132 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1ST411w7hS
STM32+DMA+串口发送数据（存储器到外设数据传输）
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在本文中，我们将深入探讨如何利用STM32的DMA（直接内存访问）功能来实现串口发送数据的同时执行其他任务，例如控制LED灯的闪烁。这涉及到的知识点主要包括：STM32的DMA配置、串口通信以及多任务处理。 首先，我们...
STM32 DMA直接存储器存取
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STM32 DMA直接存储器存取
浅谈使用DMA时需要的不断使能失能的原因
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07-08 2955
背景：在使用串口+IDLE（空闲中断）+DMA时，对于DMA的不断使能与失能不太明白，花了一点时间明白了其中的一些皮毛，拿来和大家分享。
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09-13 1480
直接存储器访问 (DMA)用于在外设与存储器之间以及存储器与存储器之间提供高速数据传输。可以在无需任何 CPU 操作的情况下通过 DMA 快速移动数据。这样节省的 CPU 资源可供其它操作使用。DMA 控制器基于复杂的总线矩阵架构，将功能强大的==双 AHB 主总线架构与独立的 FIFO ==结合在一起，优化了系统带宽。两个 DMA 控制器总共有16 个数据流（每个控制器 8 个），每一个 DMA 控制器都用于管理一个或多个外设的存储器访问请求。每个数据流总共可以有多达 8 个通道（或称请求）。
STM32开发项目：借助DMA传输高效的使用ADC
u013441358的专栏
05-08 2892
目录项目背景DMA简介DMA请求DMA通道DMA仲裁DMA配置从哪里来到哪里去要传多少，单位是什么什么时候传输完成STM32F103的ADC简介代码示例配置GPIO相关变量定义配置ADC配置DMA 项目背景 笔者在进行不少项目开发时，都遇到了需要多通道多次采样的需求。由于STM32片上12位ADC的精度不少很高，通常需要对每个通道多次采样，然后计算平均值作为采样的结果。如果采用常规的读取ADC数值并计算平均值的方法，会占用大量CPU时间，极大地增加了MCU的负担（如6个通道采样20个数据计算平均值，需要采样
STM32—DMA使用
自我升级中
01-23 1385
DMA是指外部设备不通过CPU而直接与系统内存交换数据的接口技术。为了好理解，可以称之为只能传输数据的CPU。
【STM32】DMA—直接存储器存取（原理篇）
WWWQQQEEECCC的博客
11-05 2447
因为这学期开设了《ARM Cortex-M3嵌入式原理及应用》这门课，所以本篇博客旨在记录课程的学习内容也是我的学习笔记。同时也是我对STM32F103系列单片机学习内容的总结，为保持对嵌入式技术的持续学习，我会坚持每周更新一至两篇总结。本有关DMA工作原理的博客，是博主在看完正点原子和野火的视频讲解后，自己对于的DMA工作原理的理解。提示：以下是本篇文章正文内容下面这个表是对DMA1的7个通道上所挂着的外设资源的汇总表。
直接存储器存取(DMA)有哪3种工作方式？
进阶的小宋
02-28 2018
学习
STM32 DMA—直接存储器访问
ChenWenHaoHaoHao的博客
10-09 494
DMA：直接存储器访问。主要功能是可以把数据从一个地方搬到另外一个地方，而且不占用CPU。我们在前面学习串口的时候，我们向单片机发送的数据先暂存到SRAM里面，然后通过CPU将数据发送到串口，这样会占用CPU。 DMA1：有7个通道，可以实现 P（外设）->M（内存）【例如ADC数据采集】，M->P【例如串口通信】，M->M【例如Flash到SRAM】 DMA2：有5个通道，可以实现 P->M，M->P，M->M
STM32 DMA正常模式等待传输完成和开始下一次传输
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07-01 2万+
选择DMA的正常模式，即DMA只传输一次。如果当传输完一次后，还想再传输一次，就需要重启DMA： DMA_Cmd(DMA1_Channel6,DISABLE);  重新设置源地址  重新设置目的地址  重设传输数量  DMA_Cmd(DMA1_Channel6,ENABLE);  因此建议把DMA_InitStructure定义为全局变量，然后可以使用下面语句来重启DMA：
stm32数据采集保存sd
07-16
### 回答1： stm32是一款高性能、低功耗的微控制器，可以用于数据采集和处理。当我们需要将采集到的数据保存到SD卡时，我们可以使用stm32的SPI或SDIO接口来实现。 首先，我们需要连接SD卡到stm32的相应接口，例如SPI接口的SD卡接口包括SD_CLK、SD_CMD、SD_D0、SD_D1、SD_D2、SD_D3等引脚。然后，我们需要在代码中配置和初始化SPI或SDIO接口，并设置通信速率。通过读取和写入SPI或SDIO接口的寄存器，我们可以实现与SD卡的通信。 接下来，我们需要进行SD卡的初始化，在代码中发送SD卡初始化命令，例如发送CMD0的复位命令和CMD8的发送电压命令。然后，我们可以发送CMD55和ACMD41来判断SD卡是否准备好使用。如果SD卡准备好，我们可以通过读取SD卡返回的响应来确认初始化是否成功。 一旦SD卡初始化成功，我们可以开始进行数据的采集和保存。首先，我们需要采集传感器数据并将其存储在缓冲区中。然后，我们可以使用SD卡的写入命令来将缓冲区的数据写入到SD卡中。写入数据时，我们需要按照SD卡的要求发送相应的命令和数据。 同时，我们也需要实现错误处理机制，例如检查SD卡的返回响应和数据写入是否成功。如果出现错误，我们可以重新尝试写入或执行其他错误处理操作，以确保数据的完整性。 最后，在数据采集和保存完成后，我们需要进行适当的关闭和卸载操作。通过发送相应的命令，我们可以关闭SD卡的读写操作，并释放使用的资源。 总的来说，STM32可以通过SPI或SDIO接口实现数据采集保存到SD卡的功能。通过合适的配置、初始化、数据采集和保存以及错误处理，我们可以有效地实现数据的可靠保存。 ### 回答2： STM32是一种32位的微控制器芯片，可以实现各种功能，包括数据采集和保存到SD卡。以下是关于如何使用STM32进行数据采集和保存的步骤： 1. 配置SD卡模块：首先，需要将SD卡插入到STM32开发板的SD卡槽中。然后，通过引脚连接将SD卡模块与STM32芯片连接起来。接下来，需要通过SPI或SDIO总线控制器来配置和初始化SD卡模块。 2. 初始化ADC模块：使用STM32的模拟数字转换模块(ADC)，可以将模拟信号转换为数字信号。首先，配置输入引脚并设置ADC通道。然后，选择适当的ADC分辨率和采样速率，以满足数据采集的要求。最后，初始化ADC模块。 3. 数据采集：开始数据采集前，需要配置ADC的触发方式和DMA传输。触发方式可以选择软件触发或外部触发。如果选择外部触发，需要将触发信号连接到相应的引脚。配置DMA传输可以实现直接将采集到的数据写入内存或SD卡，提高效率。 4. 数据保存到SD卡：采集到的数据可以通过FATFS文件系统库将其保存到SD卡上。首先，需要创建一个新文件来存储数据。然后，将采集到的数据写入到文件中。最后，关闭文件并卸载SD卡。 5. 相关注意事项：在进行数据采集和SD卡保存时，需要注意一些问题。例如，考虑采样率和存储容量之间的平衡，以避免数据丢失或存储空间不足的问题。此外，还应该定期检查SD卡的可用空间，并根据需要进行文件的切换和管理。 总的来说，使用STM32进行数据采集和保存到SD卡是一个相对简单的过程。通过合理的配置和初始化，可以实现高效、可靠的数据采集与存储。

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