Openpilot GCS Linux系统下开发环境安装

参考网站： Openpilot 中文站中的环境搭建说明

（1）开发环境：

我的开发环境是在虚拟机上安装 ubuntu 16.04 64 bit

（2）OpenPilot 开源飞控项目：

OpenPilot 是一个开源的飞控项目：包括开源的飞控板项目和开源的地面站GCS项目。 我希望对Openpilot GCS软件进行二次开发，开发环境是 Linux系统。

需要说明的是，现在OpenPilot开源项目已经不存在了，开源部分转移到另外一个开源项目LibrePilot中。

（3）开发环境安装

在Linux系统中打开终端，依次输入下面的命令，安装需要的软件与进行第一次编译：

sudo apt-get install curl
sudo apt-get install build-essential gdb wget debhelper p7zip-full unzip flex bison
sudo apt-get install libsdl1.2-dev
sudo apt-get install libudev-dev
sudo apt-get install libusb-dev libusb-1.0-0-dev
sudo apt-get install libc6-i386
mkdir -p ~/code
cd ~/code
sudo apt-get install git-core git-doc gitk
git clone https://github.com/openpilot/OpenPilot.git
cd ~/code/OpenPilot
git checkout -b next origin/next
git pull
make all_sdk_install
make all

注意要一个一个命令的输入，当前一个执行完毕后，再输入下一个。    这一步参考OpenPilot中文站的说明：

http://wiki.openpilot.cc/linux-building-and-packaging.html

但是 git clone后面的地址不能用中文站中说的地址，要改为：     https://github.com/openpilot/OpenPilot.git