Openpilot GCS Linux系统下开发环境安装

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参考网站: Openpilot 中文站中的环境搭建说明

(1)开发环境:

我的开发环境是在虚拟机上安装 ubuntu 16.04 64 bit

(2)OpenPilot 开源飞控项目:

OpenPilot 是一个开源的飞控项目:包括开源的飞控板项目和开源的地面站GCS项目。 我希望对Openpilot GCS软件进行二次开发,开发环境是 Linux系统。

需要说明的是,现在OpenPilot开源项目已经不存在了,开源部分转移到另外一个开源项目LibrePilot中。

(3)开发环境安装

在Linux系统中打开终端,依次输入下面的命令,安装需要的软件与进行第一次编译:

sudo apt-get install curl
sudo apt-get install build-essential gdb wget debhelper p7zip-full unzip flex bison
sudo apt-get install libsdl1.2-dev
sudo apt-get install libudev-dev
sudo apt-get install libusb-dev libusb-1.0-0-dev
sudo apt-get install libc6-i386
mkdir -p ~/code
cd ~/code
sudo apt-get install git-core git-doc gitk
git clone https://github.com/openpilot/OpenPilot.git
cd ~/code/OpenPilot
git checkout -b next origin/next
git pull
make all_sdk_install
make all

注意要一个一个命令的输入,当前一个执行完毕后,再输入下一个。    这一步参考OpenPilot中文站的说明:

http://wiki.openpilot.cc/linux-building-and-packaging.html

但是 git clone后面的地址不能用中文站中说的地址,要改为:     https://github.com/openpilot/OpenPilot.git

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