点与规则的矩形或者等边、等腰三角形等的碰撞检测很简单,本文主要是介绍“点与多边不规则图形的碰撞检测”。
如图,这个多边形已经相当复杂,包含凸和凹,该如何解决呢?
结论:使用交点数判断。即从碰撞点发射出一条水平射线,计算这条射线和多边形的交点数,如果是奇数说明点在多边形内部,反之则在外部。
代码如下:
/**
* JS 代码
* 判断点是否在多边形内
* 求解通过该点的水平线与多边形各边的交点
* 单边交点为奇数,成立
* IVector2:封装数学库,包含x,y两个变量
* Array:数组
* @param pos 传入点的坐标pos.x, pos.y
* @param posPolygon 多边形的各个顶点坐标
* @param count 多边形顶点的个数
*/
public static PointInPolygon( pos:IVector2, posPolygon:Array<IVector2>, count:int ):boolean
{
let cross: int = 0; //交点个数
for( let i = 0; i < count; i++ )
{
let p1: IVector2 = posPolygon[i];
let p2: IVector2 = posPolygon[(i + 1) % count]; //下一个节点
// p1p2这条边与水平线平行
if( p1.y == p2.y )
continue;
// 交点在p1p2的延长线上
if( pos.y < Math.min( p1.y, p2.y ) )
continue;
// 交点在p1p2的延长线上
if( pos.y > Math.max( p1.y, p2.y ) )
continue;
// 计算交点 X 左边 : (p2.y - p1.y)/(p2.x - p1.x) = (y - p1.y)/(x - p1.x)
// 直线 K 值相等, 交点y = pos.y
let x = (pos.y - p1.y) * (p2.x - p1.x) / (p2.y - p1.y) + p1.x
// 只统计单边交点,即点的正向方向
if(x > pos.x)
cross ++;
}
return cross % 2 == 1;
}