TDA4VH Log Writer

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已于 2023-09-07 17:43:38 修改

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分类专栏： TDA4 文章标签：单片机汽车系统安全 mcu

于 2023-09-07 17:42:03 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_28247707/article/details/132730999

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本文详细介绍了LogWriter在多核系统中实现共享日志的方法，涉及LogSharedMemory、LogCpuSharedMemory结构，以及如何通过LogCpuSyncState进行同步。文章还提供了测试路径和输出示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Log Writer

Log Writer的作用，是多核之间共享log的一种方式，最终输出在A核的控制台，需要执行A核vision_apps_init.sh才能输出，整体原理就是共享内存循环Buffer。

Log Shared Memory

Log Shared Memory全局变量起始地址0xAF000000，按照4096字节对齐。

app_log_shared_mem_t g_app_log_shared_mem __attribute__ ((section(".bss:app_log_mem"))) __attribute__ ((aligned(4096)));

各个核共享内存的起始地址如下，每个核起始地址偏移0x4000。

在这里插入图片描述

整个log模块只是需要各个核的起始地址，这个全局变量起到定位起始地址的情况，在优化代码的时候可以直接替换为各个核交互的实际地址。

Log Cpu Shared Memory

每个核的输出buffer定义在下面的结构，上面我们说到，优化代码的时候，可以直接删除上面的全局变量，如果各个核定义上面全局变量需要16161024 = 256K代码空间。

优化的时候可以直接将取地址的方式，直接替换为对应各个核起始地址。

在这里插入图片描述

app log cpu数据结构如下：

typedef struct {

    volatile uint32_t log_rd_idx; /**< Init by reader to 0 */

    volatile uint32_t log_wr_idx; /**< Init by writer to 0 */

    volatile uint32_t log_area_is_valid; /**<  Init by writer to APP_LOG_AREA_VALID_FLAG.
                                      reader will ignore this CPU shared mem log
                                      until the writer sets this
                                      to APP_LOG_AREA_VALID_FLAG */

    volatile  uint32_t log_cpu_sync_state;    /**< CPU sync state */

    volatile  uint8_t  log_cpu_name[APP_LOG_MAX_CPU_NAME]; /**< Init by writer to CPU name, used by reader to add a prefix when writing to console device */

    volatile  uint8_t  log_mem[APP_LOG_PER_CPU_MEM_SIZE]; /**< memory into which logs are written by this CPU */
} app_log_cpu_shared_mem_t;

测试截图如下：

在这里插入图片描述

Log Area Is Valid

#define APP_LOG_AREA_VALID_FLAG (0x1357231u)

每个核LOG区域有效标志位。

Log Rd Wr Idx

当前读写的index标志位，循环到16*1024-32,从0重新循环，32字节就是上面结构体大小。

在这里插入图片描述

Log Cpu Sync State

#define APP_LOG_CPU_SYNC_STATE_INVALID            (0u)
#define APP_LOG_CPU_SYNC_STATE_INIT_DONE          (1u)
#define APP_LOG_CPU_SYNC_STATE_TEST_INIT_DONE     (2u)
#define APP_LOG_CPU_SYNC_STATE_CONFIRM_INIT_DONE  (3u)
#define APP_LOG_CPU_SYNC_STATE_RUN                (4u)

设置每个核同步完成标志位，APP_LOG_CPU_SYNC_STATE_CONFIRM_INIT_DONE。

Master核设置INIT_DONE flag，Slave核作为同步等待状态。

void appLogCpuSyncWithMaster(uint32_t self_cpu_id)
{
/* TODO: Infinite wait for synchronization causing issues with QNX implementation */

    volatile uint32_t state;

    appLogSetCpuSyncState(self_cpu_id, APP_LOG_CPU_SYNC_STATE_INIT_DONE);

    do {
        appLogGetCpuSyncState(self_cpu_id, &state);
    } while(state != APP_LOG_CPU_SYNC_STATE_TEST_INIT_DONE);

    appLogSetCpuSyncState(self_cpu_id, APP_LOG_CPU_SYNC_STATE_CONFIRM_INIT_DONE);

    do {
        appLogGetCpuSyncState(self_cpu_id, &state);
    } while(state != APP_LOG_CPU_SYNC_STATE_RUN);
}