TDA4VM/VH SciServer 移植适配指导

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目的

由于需要将其他操作系统移植到 mcu1_0 上运行，所以需要在目标操作系统上运行 sciserver.

参考源码路径

（以 j721e_8.4_RTOS_SDK 为例 ）
ti/drv/sciclient/src/sciserver
ti/drv/sciclient/src/sciserver/j721e

概述

Sciserver 用于处理 mcu 域与 main 域处理器核发出的 sci 请求。
整个 sciserver 的移植只需完成目标操作系统下 sciserver_tirtos.c 的适配。
需要使用如下系统资源：

• 4个信号量，用作事件同步（实际只使用其中两个）
• 1个信号量用于资源互斥（调用 Sciserver_processtask() 时）
• 4个中断，中断向量号以及中断处理函数所使用的事件同步信号量的索引号，在 sciserver_hwiData.h 中的 sciserver_hwi_list[] 定义
• 2个处理 sci msg 的任务，任务句柄索引以及任务所使用的事件同步信号量的索引号，在 sciserver_hwiData.h 中的 gSciserverTaskList[] 定义

中断

Sciserver 共涉及4个中断的处理，中断用于从硬件缓存区读取数据到软件缓存区。
每个中断的处理流程类似，可以参考 sciserver_tirtos.c 的 Sciserver_tirtosUserMsgHwiFxn() 函数：

1. 中断触发后，失能对应中断；
2. 调用Sciserver_interruptHandler() ，将数据从proxy的硬件缓存区读取到软件缓存区；
3. 根据sciserver_hwi_list[]中的信号量句柄索引，释放信号量给对应任务
4. 清除中断状态

任务

Sciserver 的任务需要从软件缓存区读取数据并处理，2个任务都拥有相同的任务处理逻辑。
参考 sciserver_tirtos.c 的 Sciserver_tirtosUserMsgTask()：

1. 初始化对应的任务对象状态为 SCISERVER_TASK_PENDING；
2. 判断使用的4个中断是否使能并注册，如果没有使能，就使能；
3. 根据 gSciserverTaskList[]，等待当前任务所使用的同步信号量；
4. 获取互斥资源；
5. 调用 Sciserver_processtask()；
6. 释放互斥资源；
7. 重新使能对应中断（因为我们在中断处理函数中关闭了中断）；