adb shell 出现 insufficient permissions for device

参考网址：http://hi.baidu.com/iceliushuai/blog/item/1e506160c5d01f48eaf8f801.html

出现如下错误信息：
desktop:~$adb shell
error: insufficient permissions for device
desktop:~$ adb devices
List of devices attached
????????????    no permissions

可以使用以下方式一劳永逸解决问题的：
在ubuntu系统下，清空/etc/udev/rules.d/51-android.rules，添加如下一行：
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"

不需要重启Linux机器，重新插拔一下设备就可以了。再次运行adb devices就可以看到你的设备已经连接。
并且，以后连接其他android设备时也不需要配置 51-android.rules 了。