正点原子——串口协议程序笔记

#define USART_REC_LEN  			200  	//定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1接收
	  	
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u16 USART_RX_STA;         		//接收状态标记

 

#if EN_USART1_RX	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断

	//Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器、

#endif

 

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
			}
			else //还没收到0X0D
			{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
				}		 
			}
		}   		 
  } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntExit();  											 
#endif
} 

USART_RX_STA&0x8000

0x8000 

1000 0000 0000 0000

接收完成标志位

 

USART_RX_STA&0x4000

0x4000

0100 0000 0000 0000

接收到0x0d标志位

 

len=USART_RX_STA&0x3fff;

0011 1111 1111 1111 

 

USART_RX_STA初始为0

若没有接收到0x0d，会进入如下：

if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
    USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
    USART_RX_STA++;
    if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始	  
}	

USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;//依次把数据放入数组

USART_RX_STA++;//统计个数

if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//检查是否超过规定的个数

 

0x0D是“回车”   \r是把光标置于本行行首

 

0x0A是“换行”    \n是把光标置于下一行的同一列

 

0x0D + 0x0A        \r\n把光标置于下一行行首 

 

若是接收完毕：

if(USART_RX_STA&0x8000)
{					   
    len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
    printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
    for(t=0;t<len;t++)
    {
        USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);         //向串口1发送数据
        while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
    }
    printf("\r\n\r\n");//插入换行
    USART_RX_STA=0;
}