Anno机器人+Eigen库环境配置

最新推荐文章于 2024-05-29 19:25:41 发布
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分类专栏： 安装笔记
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1.新建Windows控制台应用程序

2.将Debug和Release文件夹复制到项目文件夹。
RobotKinematrics_d.dll和RobotKinematrics_d.lib是debug版本的开发文件；RobotKinematrics.lib和RobotKinematrics.dll是release版本。

3.将RobotKinematrics.h复制到.cpp下，在头文件添加现有项。

4.最后可以在Debug和Release+x86下运行了。

5.VS2013使用RobotAnnoLib
需要下载并安装MCBS
https://www.microsoft.com/en-us/download/confirmation.aspx?id=40770

6.配置Eigen库
下载解压，在c/c++附加目录里加入eigen3文件夹的路径，如D:\eigen

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09-29
基于ros的安诺机器人功能包，运行时请更改配置文件的路径
VS配置Eigen库
m0_67357141的博客
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（一）在官网下载所需版本的Eigen库，可查找历史版本Eigen（二)找到所需版本，下载压缩包，并解压（三）打开解压后的文件，复制路径D:\library\eigen-3.3.4（四）在vs的项目中点击“属性”——“C/C++”——“常规”——“附加包含目录” ，添加路径D:\library\eigen-3.3.4（五）如果不想每次都添加路径的话，可以在属性管理器中添加属性表，然后在属性表的包含目录中添加路径D:\library\eigen-3.3.4，在其他项目需要使用Eigen库时，直接添加现有属性表即
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少年的博客
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微小冷的学习笔记
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09-11
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基于matlab+c++实现的ZJU机器人学ROS机械臂作业+源码，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于matlab+c++实现的ZJU机器人学ROS机械臂作业+源码，适合...
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https://github.com/ps-micro/PROBOT_Anno
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AngryBird_Vision的博客
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09-18 3796
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