Anno机器人+Eigen库环境配置

最新推荐文章于 2024-05-29 19:25:41 发布
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分类专栏： 安装笔记
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1.新建Windows控制台应用程序

2.将Debug和Release文件夹复制到项目文件夹。
RobotKinematrics_d.dll和RobotKinematrics_d.lib是debug版本的开发文件；RobotKinematrics.lib和RobotKinematrics.dll是release版本。

3.将RobotKinematrics.h复制到.cpp下，在头文件添加现有项。

4.最后可以在Debug和Release+x86下运行了。

5.VS2013使用RobotAnnoLib
需要下载并安装MCBS
https://www.microsoft.com/en-us/download/confirmation.aspx?id=40770

6.配置Eigen库
下载解压，在c/c++附加目录里加入eigen3文件夹的路径，如D:\eigen

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一、Eigen 介绍 二、Eigen 的下载 三、Eigen 的配置 3.1 在 Qt 下配置 3.2 在 Visual Studio (VS) 下配置 四、Eigen 的使用 4.1 矩阵和向量的初始化 4.2 矩阵元素的赋值 4.3 矩阵元素的访问 4.4 获取矩阵大小 4.5 特殊矩阵的定义 4.5.1 全0矩阵 4.5.2 全1矩阵 4.5.3 矩阵置0 4.5.4 矩阵置1 4.5.5 随机矩阵 4.5.6 置为单位阵（不一定是方阵） 4.5.7 矩阵填充 4.5.8 将向量转为对角阵 4.6 矩阵运算 4.6.1 矩阵相乘 4.6.2 矩阵转置 4.6.3 矩阵求逆 4.6.4 求矩阵的特征值和特征向量 4.6.5 矩阵的SVD分解 4.6.6 计算矩阵的伪逆
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第二步，添加附加包含目录。鼠标右击项目名称，选择属性，选择C/C++，选择常规，选择附加包含目录，将解压后的库文件夹的路径“\eigen-3.4.0\Eigen”添加到附加包含目录。第三步，添加附加库目录。鼠标右击项目名称，选择属性，选择链接器，选择常规，选择附加库目录，将解压后的库文件夹的路径“\eigen-3.4.0\Eigen”添加到附加库目录中。第四步，添加Eigen库的头文件。图2 添加Eigen到附加库目录界面。第一步，下载Eigen库，文件解压后记住库文件夹的存放路径。
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