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安装笔记
Escape_X1n
学习之路
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Ubuntu修改国内软件源
1.备份sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak2.编辑sudo gedit /etc/apt/sources.list3.修改为清华源:deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse...原创 2020-03-13 20:58:18 · 206 阅读 · 0 评论 -
安装OpenCV Contrib需要下载的文件
安装Contrib需要下载的文件:位于opencv-3.4.0/.cache下有四个文件夹:data ippicv tiny_dnn xfeatures2d各文件命名如下:.cache/data$ ls7505c44ca4eb54b4ab1e4777cb96ac05-face_landmark_model.dat下载地址:https://raw.githubuserconten...原创 2020-03-07 12:02:56 · 1117 阅读 · 0 评论 -
OpenCV3.0.0+Contrib配置
1.下载OpenCV安装包:https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/3.0.0/安装过程实际上就是解压过程,安装完成后得到:2.下载opencv_contrib源码:https://github.com/Itseez/opencv_contrib下载之后直接解压,得到源码目录:3.下载cmake-g...原创 2019-04-27 16:55:55 · 801 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.04出现pip3 AttributeError: '_NamespacePath' object has no attribute 'sort'
原因是因为pip3包被损坏。环境:Ubuntu16.04, python3.5解决步骤如下:步骤1. 重新安装setuptools模块步骤2. 重新安装pip3模块1.下载 setuptools.zip,解压,并进入解压后的目录执行sudo python3 setup.py install这样就安装好setuptools了。2.安装pip3sudo python3 easy_in...原创 2019-04-24 23:19:43 · 1476 阅读 · 0 评论 -
ROS+RGBD-SLAM V2 +RealsenseD415
一、下载Github源码#Prepare Workspacesource /opt/ros/kinetic/setup.bashmkdir -p rgbdslam_catkin_ws/srccd rgbdslam_catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd rgbdslam_catkin_wscatkin_makesource devel/setup....原创 2019-06-19 17:10:33 · 1605 阅读 · 4 评论 -
ROS+ORB-SLAM2+RealsenseD415
1.配置ros环境mkdir -p ~/orbslam_ws/srccd orbslam_wscatkin_make在主文件夹下ctrl+h后找到隐藏文件夹.bashrc。在.bashrc末尾添加:source /opt/ros/kinetic/setup.bashsource /home/hong/ROS/orbslam_ws/devel/setup.bash或者用命令行添加:e...原创 2019-06-19 20:54:12 · 1449 阅读 · 1 评论 -
ROS-kinetic安装
1.配置Ubuntu仓库,”restricted,” “universe,” and “multiverse.” 选择来自中国的服务器。 2. 设置Ubuntu的sources.list(安装源)2.设置Ubuntu的sources.list(选一)sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -s...原创 2019-06-18 13:50:04 · 417 阅读 · 0 评论 -
VS2013+OpenGL配置
下面以VS2013为例,VS2010,VS2015与之类似,VS2017有点不同。1.安装GLUT工具包首先,下载glut工具包:点击下载glut库。解压后,得到5个文件:glut.h,glut.dll,glut32.dll,glut.lib,glut32.lib。2.把解压得到的glut.dll和glut32.dll放在C:\Windows\syswow64(64位系统)或C:\Wind...原创 2019-04-26 22:11:18 · 276 阅读 · 0 评论 -
python各种库安装
六、其他库安装numpy,scipy,pandas,matplotlib,scikit-learnsudo apt install python3-pipsudo pip3 install matplotlibsudo pip3 install scipy或者sudo apt-get install python3-numpy python3-scipy -pandas -ma...原创 2019-04-12 17:48:59 · 453 阅读 · 0 评论 -
Win10和Ubuntu双系统安装和卸载-UEFI启动
120G分区(EFI): swap 16G ,逻辑分区,空间起始位置,swap交换空间, / 35G 主分区,空间起始位置,Ext4日志文件系统 /home 剩余 逻辑分区,空间起始位置,Ext4日志文件系统 efi系统分区 512M 逻辑分区,空间起始位置 EFI System Partiitionswap 16G ...原创 2018-08-30 11:18:42 · 877 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04-Clion-Eigen3-Pangolin-PCL
下载Eigen3查看Eigen的包$ apt-cache search eigen3下载Eigen$ sudo apt-get install libeigen3-dev查看Eigen安装路进,用apt装的话就是在/usr/include的。手动编译才可能变掉$ whereis eigen3eigen3: /usr/include/eigen3clion-CMakelists.t...转载 2018-10-22 10:48:25 · 1047 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下8821CE无线网卡驱动安装
下载无线网驱动rtl8821ce的压缩包:链接: https://pan.baidu.com/s/1EFRK8t3oLVUStWAivTzyfw 提取码: icxx(或者链接:https://pan.baidu.com/s/1sneDK8d 密码:8930 )安装gcc,后续make需要$sudo apt-getbuild-depgcc安装完了可以执行$gcc --versio...原创 2018-10-21 15:18:06 · 4360 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04安装Fcitx拼音输入法
我目前知道Ubuntu有两个还算好用的中文输入法:Fcitx:它是Linux世界开源的输入法框架,提供 Google PinYin、ShuangPin、SunPinYin、Wubi、ZhengMa、Hong Kong 和 TaiWan繁体等输入法。搜狗拼音:搜狗出品面向Linux的输入法。安装Fcitx:sudo apt install fcitx-pinyin fcitx fcitx-g...原创 2018-10-21 17:47:49 · 6168 阅读 · 0 评论 -
NatnetSamples环境配置——SampleClient
Debug x86模式首先将include和lib文件夹复制到新建项目下。1.常规-输出目录(可省略)…\bin\x862.C/C++附加包含目录:…\include(原来是 …\include)预处理器定义:NATNETLIB_IMPORTSWIN32_CRT_NONSTDC_NO_DEPRECATE_CRT_SECURE_NO_WARNINGS_DEBUG (Real...原创 2019-03-28 15:05:25 · 490 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04安装配置opencv3.4.0+opencv_contrib3.4.0
1、下载在github上下载对应的opencv版本和opencv_contrib版本。https://github.com/opencv/opencv/releaseshttps://github.com/opencv/opencv_contrib/releases2、安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade sudo a...原创 2019-03-25 23:19:05 · 2600 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04 + GTX1070驱动 + CUDA9.0+cuDNN+Pytorch
一、安装显卡驱动1.下载驱动,NVIDIA-Linux-x86_64-390.87.run,https://www.geforce.cn/drivers2.安装之前先卸载已经存在的驱动版本: sudo apt-get remove --purge nvidia-*3.需要禁用 nouveau,只有在禁用掉 nouveau (将Ubuntu自带的显卡驱动加入黑名单),才能顺利安装 NVID...原创 2019-03-31 03:54:44 · 772 阅读 · 0 评论 -
Anno机器人+Eigen库环境配置
1.新建Windows控制台应用程序2.将Debug和Release文件夹复制到项目文件夹。RobotKinematrics_d.dll和RobotKinematrics_d.lib是debug版本的开发文件;RobotKinematrics.lib和RobotKinematrics.dll是release版本。3.将RobotKinematrics.h复制到.cpp下,在头文件添加现有项。...原创 2019-04-02 14:06:07 · 328 阅读 · 8 评论 -
Win10和Ubuntu双系统安装和卸载-MBR启动
卸载:一、放入Windows的安装盘,进入Windows安装程序,进入恢复控制台,输入命令fixmbr。 二、使用MbrFix工具进行修复。 我选择的是MbrFix,下载地址: http://www.cnitblog.com/Files/CoffeeCat/MbrFix.rar 下载完成后运行命令行,然后进入存放MbrFix.exe的目录下,输入指令 MbrFix /...原创 2018-08-30 10:59:42 · 859 阅读 · 0 评论