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RealSense
Escape_X1n
学习之路
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RealSense(1)——SDK安装及helllo-world
1.安装SDK 从github上下载所需工具,https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases,开发时只需要下载Intel.RealSense.SDK.exe 安装。 SDK默认安装路径C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0 。2.项目配置 使用VS2017创建一个空的...原创 2018-08-16 11:28:03 · 16718 阅读 · 5 评论 -
realsense-ros安装
一、realsense-ros安装1.Create a catkin workspacemkdir -p realsense_rosws/srccd realsense_rosws/srccatkin_init_workspace2.clone realsense-ros文件下到src下cd realsense_roswscatkin_make cleancatkin_make ...原创 2019-06-24 18:09:28 · 5261 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu-Realsense开发(一)
1.获取数据流// include the librealsense C++ header file#include <librealsense2/rs.hpp>// include OpenCV header file#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;...原创 2019-06-23 21:36:59 · 1218 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu源码安装librealsense
1.下载librealsensehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.16.52.sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libglfw3-dev3.sudo apt-get install libgtk-3-dev...原创 2019-06-23 14:37:29 · 1825 阅读 · 4 评论 -
RealSense-固件更新Windows
准备材料:(均可在官网下载,https://realsense.intel.cn/intel-realsense-downloads)1.最新版固件.bin文件(最好保存在英文路径下)2.DUF Tool工具固件升级:1.连接设备.(设备管理器可查看,我用的D435相机)2.打开DFU Tool目录,右键单击intel-realsense-dfu.exe,以管理员身份运行。3.3.键入...原创 2019-06-23 14:13:49 · 777 阅读 · 0 评论 -
RealSense(5)——rs-multicam sample——待后续研究
代码如下:// License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory.// Copyright(c) 2015-2017 Intel Corporation. All Rights Reserved.#include <librealsense2/rs.hpp> // Include RealSense Cro...原创 2018-09-01 16:20:11 · 836 阅读 · 0 评论 -
RealSense(4)——rs-pointcloud Sample
1.环境配置:(1)在项目属性管理器中加入C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0 目录下的intel.realsense.props文件 如下图:(2)为引用头文件stb_image_write.h,在项目-属性-VC++目录-包含目录中加入 C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SD...原创 2018-09-01 11:28:05 · 1507 阅读 · 0 评论 -
RealSense(3)——rs-save-to-disk Sample
1.环境配置:(1)在项目属性管理器中加入C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0 目录下的intel.realsense.props文件 如下图:(2)为引用头文件stb_image_write.h,在项目-属性-VC++目录-包含目录中加入 C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2...原创 2018-09-01 11:17:07 · 751 阅读 · 0 评论 -
RealSense(2)——rs-capture Sample
1.环境配置:(1)在项目属性管理器中加入C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0 目录下的intel.realsense.props文件 如下图: (2)为引用头文件example.hpp,在项目-属性-VC++目录-包含目录中加入 C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\s...原创 2018-08-31 21:40:09 · 2457 阅读 · 0 评论 -
ROS+ORBSLAM2_wylnii+RealsenseD415
1.下载git clone https://github.com/wylnii/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.gitmkdir -p orbslam_wylnii_ws/srccatkin_init_workspacecd orbslam_wylnii_wscatkin_makeecho "source /home/hong/ROS/orbslam...原创 2019-06-24 21:51:02 · 378 阅读 · 0 评论