从雾天的散射模型来看,雾对图像的影响在于后面的大气模型,它是由大气中粒子散射的环境光引起的,环境光包括直射的太阳光,天空漫射光,以及地面反射的光,下图所示。该模型是如何得出来的呢?
首先沿着观察者视线的环境光照假定是恒定的,有一物体距离观察者为d,在观察者和物体dw立体角围成的圆锥可视为一个环境光,也称大气光。距离观察者x处的无穷小体积dv可写成横截面积dωx 2和厚度dx的乘积:
无论发生在dv上的环境照明的确切类型如何,其在观察者方向上的散射强度为:
代表散射系数,比例常数k说明了光照的确切性质和散射函数的形式。这里将dV元素视为强度为d I(x,λ)的源,它在观察者端产生的辐照度,在由于介质而衰减后变为(由衰减模型给出)
辐射照度:单面面积接收到的辐射通量,称为该处的辐照度
辐亮度:单位面积,单位立体角上的辐射通量,所以辐亮度如下
所以距离为d的接收器与物体之间的环境光给相机带来的影响是在0到d上对dL进行积分得到如下
L∞(λ) = k