F407标准库之基础知识

关于STM32的结构体封装

在STM32中，有两种容易弄混的结构体封装。

第一种是系统对底层寄存器的封装

结构体类型定义好之后，是不会分配地址空间的，此时只是个类型定义，之后使用的时候，通常会先定义一个结构体变量，这时候就有了一个对应的结构体变量的地址，然后获取这个变量的地址，就是个对应的结构体指针。在STM32的寄存器结构体定义中，就省去了定义结构体变量这一过程，这是因为寄存器的地址都是固定的，不需要像变量一样分配地址空间，只需要将结构体的首元素的地址强行转换成对应结构体类型指针，就能得到该结构体的指针，之后用这个指针去访问相应的寄存器即可。这点需要注意。

这样，通过外设名称和对应的寄存器名称就可以直接操作寄存器了。

这是对寄存器的封装，另外，在标准库中，还有另一种结构体，就是对某外设需要做哪些设置进行封装，也就是参数的封装，这个是因为要传入参数的不应该过多，所以封装成一个结构体，然后传入对应的初始化函数，初始化函数里取这些数据，然后放入对应的寄存器中。后续如果想要再设置某个单独的参数，可以直接操作寄存器。

这两种结构体的名称一般也很像，比如寄存器的封装叫做GPIO_TypeDef，要初始化的数据结构体封装叫做GPIO_InitTypeDef，不要搞错了。一般，我们写自定义外设时，写的都是XXX_InitTypeDef

一般初始化时，会指定这两个结构体的指针，然后内部再取值处理，比如：

更多基础内容详见正点原子参考手册。