毛星云版opencv简记

最新推荐文章于 2024-06-04 21:15:03 发布

__2得很别致

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分类专栏： opencv 文章标签： opencv

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argc,argv的具体含义

main（int argc，charargv[]，char**env，第一个参数，int类型的argc，为整型，用来统计程序运行时发送给main函数的命令行参数的个数，在Vsiual Studio中默认值为1。第二个参数，char类型的argv[]，为字符串数组，用来存放指向的字符串参数的指针数组，每一个元素指向一个参数。第三个参数是char **类型的env,为字符串数组。
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split()函数

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merge()函数

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访问图像像素

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形态学滤波

方框滤波 -boxblur函数
均值滤波-blur函数
高斯滤波-GaussianBlur函数
中值滤波-medianBlur函数
双边滤波-bilateralFilter
形态学：二值腐蚀和膨胀，二值开闭运算，骨架抽取，极限腐蚀，击中击不中变换，形态学梯度，Top-hat变换，颗粒分析，流域变换，灰值腐蚀和膨胀，灰值开闭运算，灰值形态学梯度。
腐蚀 erode
膨胀dilate
开运算：先腐蚀后膨胀
闭运算：先膨胀后腐蚀
形态学梯度：膨胀图与腐蚀图之差，保留轮廓边缘
顶帽：原图与开运算结果图之差。
黑帽：闭运算的结果图与原图之差。
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修改morphologyEx的第三个参数，可以进行其他的形态学操作。
漫水填充：使用特定的颜色填充连通区域。floodFill函数。一个版本带mask，一个不带。

图像金字塔

pyrUp 与pyrDown 对图像向上向下采样。
resize函数将图像放大或者缩小，最直接的方法。
高斯金字塔：用来向下采样。拉普拉斯金字塔：用来从金字塔低层图像重建上层。
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阈值化
固定阈值操作：Threshold()函数
自适应阈值操作：adaptiveThreshold()函数。
边缘检测步骤：滤波，增强，检测。

图像变换

Candy算子：最优的边缘检测算法。
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高阶用法：

sobel算子：主要用于边缘检测的离散微分算子，用来计算图像灰度函数的近似梯度。
Sobel函数使用扩展的Sobel算子，计算一阶、二阶、三阶或混合图像差分。

Laplacian算子：n维欧几里得空间的一个二阶微分算子。定义为梯度的散度div。
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Scharr滤波器：配合Sobel算子的运算而存在。使用Scharr滤波器计算x或y方向的图像差分。
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霍夫变换

快速准确地检测出直线或者圆。从图像中识别几何形状的基本方法之一。最基本的是从黑白图像中检测直线。(特征提取技术)在opencv中分为霍夫线变换与霍夫圆变换。
霍夫线变换（标准霍夫变换，多尺度霍夫变换，累计概率霍夫变换）
输入是边缘二值图像。
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标准霍夫变换HoughLines
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累计概率霍夫变换：HoughLinesP()

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霍夫圆变换 HoughCricles()
通过霍夫梯度法的方法解决圆变换的问题。

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重映射

把一幅图像的某像素放置到另一个图片指定位置的过程。
remap()函数
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仿射变换
一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间的过程。常见的有：旋转，平移，缩放。
warpAffine()函数，做一些简单的重映射。

getRotationMatrix2D()函数，用于计算二维旋转变换矩阵。变换将旋转中心映射到它自身。
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直方图均衡化

扩大图像的动态范围
equalizeHist()函数
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图像轮廓与图像分割修复

寻找轮廓 findContours()函数
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绘制轮廓 drawContours()函数
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凸包
给定二维平面上的点集，将最外围的点连接起来构成的凸多边形。
寻找凸包 convexHull()函数
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多边形将轮廓包围

用多边形来表示轮廓
返回外部矩形 boundingRect()函数
寻找最小外围矩形 minAreaRect()函数
寻找最小包围原型 minEnclosingCircle()函数
用椭圆拟合二维点集 fitEllipse()函数
逼近多边形曲线 approxPolyDP()函数

图像的矩

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矩的计算 moments()函数
可以计算形状的重心、面积，主轴和其他形状特征
计算轮廓面积 contourArea() 函数
计算整个轮廓或部分轮廓的面积
计算轮廓长度 arcLength()函数
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分水岭算法

将图像边缘转化为“山脉”，将均匀区域转化为“山谷”，有助于分割目标。
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watershed()函数

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图像修补

被破坏的区域不是太大，并且在被破坏区域边缘包含足够多的纹理和颜色，那么图像修补技术可以很好地恢复图像。
inpaint()函数

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直方图与匹配

计算直方图 calcHist()函数，用于计算一个或者多个阵列的直方图。
寻找最值 minMaxLoc()函数，找到全局最小值与最大值。(第二册p134)
直方图对比 compareHist()函数
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第三个参数是选择距离的标准，有4种方法。(示例程序第二册p140)

反向投影

就是首先计算某一特征的直方图模型，然后使用模型去寻找图像中存在的该特征的方法。多用于在输入图像中查找与特定图像最匹配的点或者区域，即定位模板图像出现在输入图像的位置。
计算反向投影 calcBackProject()函数
通道复制 mixChannels()函数
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模板匹配

模板匹配 matchTemplate()函数

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平方差匹配法
归一化平方差匹配法
相关匹配法
归一化相关匹配法
系数匹配法
化相关系数匹配法（示例程序第二册p154）

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feature2d组件

角点检测

图像特征分为三类：边缘、角点（感兴趣关键点）和斑点（感兴趣区域）。
某一点在任意方向的一个微小变动都会引起灰度很大的变化，称之为角点。
角点的另外描述：

一阶导数(灰度的梯度)的局部最大所对应的像素点。
两条及两条以上边缘的交点。
图像中梯度值和梯度方向的变化速率都很高的点。
角点处的一阶导数最大，二阶导数为0，指示了物体边缘变化不连续的方向。
角点检测算法分为：基于灰度图像的角点检测，基于二值图像的角点检测，基于轮廓曲线的角点检测。

harris角点检测

harris角点检测是一种基于灰度图像的角点提取算法，稳定性高，运算速度较慢，角点信息有丢失和位置偏移现象。
cornerHarris()函数
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harris角点检测与绘制实例（第二册P165）
Shi-Tomasi角点检测(对harris的改进)
确定图像强角点 goodFeaturesToTrack()函数

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goodFeaturesToTrack()函数可用来初始化一个基于点的对象跟踪操作。(示例程序P171)

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亚像素级角点检测

进行几何测量，需要更高精度。需要坐标值，不是整数值。
寻找亚像素角点 cornerSubPix()函数

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特征检测与匹配

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SURF算法

是尺度不变特征变换算法SIFT的加速版，标准的SURF比SIFT快好几倍。surf采用的是海森矩阵行列式近似值图像。

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绘制关键点函数 drawKeypoints()函数

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KeyPoint类，用于表示特征点

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示例程序第二册P187

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SURF特征提取

SURF算法为每个检测到的特征定义了位置和尺度，尺度值用于定义围绕特征点的窗口大小。
使用SURF进行特征点描述的主要是drawMatches方法和BruteForceMatcher类的应用。
drawMatches()函数
用于绘制相匹配的两个图像的关键点。

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示例程序：SURF特征提取

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结果为一个Mat矩阵，行数与特征点向量中的元素个数是一致的。每行都是一个N维描述子的向量。

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示例程序第二册P193

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使用FLANN进行特征点匹配
快速高效匹配（快速最邻近逼近搜索函数库）
DescriptorMatcher::match方法。

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示例程序第二册P196

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寻找已知物体

在FLANN特征匹配的基础上，可利用Homography映射找出已知物体。

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寻找透视变换 findHomography()函数

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进行向量透视矩阵变换 perspectiveTransform()函数

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示例程序第二册P206

ORB特征提取

是brief的改进版
brief就是在特征点附近随机选取若干点对，将这些点的灰度值的大小组合成一个二进制串，将二进制串作为该特征点的特征描述子。ORB没有解决尺度不变性，只追求速度，一般应用在实时的视频处理中。ORB的速度是SIFT的100倍，是SURF的10倍。
示例程序第二册P211
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