SS25001-多路复用开关板

1 概述

1.1 简介

多路复用开关板是使用信号继电器实现2线制的多路复用开关板卡;多路复用开关是一种可以将一个输入连接到多个输出或一个输出连接到多个输入的拓扑结构。这种拓扑通常用于扫描,适合将一系列通道自动连接到公共线路的的设备。多路复用开关板灵活的拓扑结构,常用在大规模互连解决方案中;特别是在兼容不同型号的被测产品的测试系统中,可以尽量减少所需测试系统的测量信号的数量。

1.2 性能概述

多路复用开关板具有8个切换组,每个切换组为2线4×1多路开关模块;再通过多个级联继电器实现8×1、16×1和32×1连接;多路复用开关板切换原理如图1所示。
在这里插入图片描述
多路复用开关板使用单片机作为主控芯片,单片机IO管脚控制驱动电路,使继电器实现开关动作。
单片机的SPI接口驱动10M/100M自适应PHY芯片实现以太网通信接口。
使用RS485驱动芯片实现单片机的串口转RS485通信;
多路复用开关板设计原理框图,如图1所示。
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1.3 规格参数

多路复用开关板具备以下技术参数:
a) 开关电流:≤0.5A;
b) 复用资源:

  1. 组数:板卡共具有8个组;
  2. 组资源:每组为2线制4×1多路复用开关模块;
  3. 复用配置:可配置为8组2线制4×1、4组2线制8×1、2组2线制16×1、1组2线制32×1;
    c) 通信接口:
  4. RS485通讯接口:115200bps、8位数据位、无校验、1位停止位;
  5. 通过拨码开关配置通信节点的地址;
  6. 最多支持100张板卡通过RS485总线级联;

2 板卡特性

2.1 外形图

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2.2 尺寸图

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2.3 接口定义

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3 通信协议

3.1 RS485通信

3.1.1 通信配置

波特率:115200bps;
校验位:无校验;
数据位:8位;
停止位:1位;

3.1.2 帧格式

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3.1.3 查询版本号

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3.1.4 板卡复位

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3.1.5 板卡分组设置

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3.1.6 板卡通道设置在这里插入图片描述

3.1.7 板卡状态查询

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4 应用软件

用户在使用多路复用开关板卡时,可以根据实际情况使用我公司提供的控制软件或者用户根据通信协议二次开发软件。
a) 打开软件后,点击左侧工具栏的“打开设备”按钮;
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b) 在打开设备界面,选择串口号和串口参数,点击“确定”按钮打开设备。
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c) 成功打开设备后,进入设备控制界面;根据以下步骤操作控制板卡
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1) 选择总线总节点数;
2) 打开所有节点;
3) 选择每个节点的分组配置;
4) 配置信息下发到各个节点;
5) 选择每个节点板卡,每组的选通号;
6) 所有节点选择好后更新设置到每个节点板卡。

内容概要:本文详细探讨了制造业工厂中两条交叉轨道(红色和紫色)上的自动导引车(AGV)调度问题。系统包含2辆红色轨道AGV和1辆紫色轨道AGV,它们需完成100个运输任务。文章首先介绍了AGV系统的背景和目标,即最小化所有任务的完成时间,同时考虑轨道方向性、冲突避免、安全间隔等约束条件。随后,文章展示了Python代码实现,涵盖了轨道网络建模、AGV初始化、任务调度核心逻辑、电池管理和模拟运行等多个方面。为了优化调度效果,文中还提出了冲突避免机制增强、精确轨道建模、充电策略优化以及综合调度算法等改进措施。最后,文章通过可视化与结果分析,进一步验证了调度系统的有效性和可行性。 适合人群:具备一定编程基础和对自动化物流系统感兴趣的工程师、研究人员及学生。 使用场景及目标:①适用于制造业工厂中多AGV调度系统的开发与优化;②帮助理解和实现复杂的AGV调度算法,提高任务完成效率和系统可靠性;③通过代码实例学习如何构建和优化AGV调度模型,掌握冲突避免、路径规划和电池管理等关键技术。 其他说明:此资源不仅提供了详细的代码实现和理论分析,还包括了可视化工具和性能评估方法,使读者能够在实践中更好地理解和应用AGV调度技术。此外,文章还强调了任务特征分析的重要性,并提出了基于任务特征的动态调度策略,以应对高峰时段和卸载站拥堵等情况。
内容概要:本文介绍了一个使用MATLAB编写的基于FDTD(时域有限差分)方法的电磁波在自由空间中传播的仿真系统。该系统采用了ABC(吸收边界条件)和正弦脉冲激励源,并附有详细的代码注释。文中首先介绍了关键参数的选择依据及其重要性,如空间步长(dx)和时间步长(dt),并解释了它们对算法稳定性和精度的影响。接着阐述了电场和磁场的初始化以及Yee网格的布局方式,强调了电场和磁场分量在网格中的交错排列。然后详细讲解了吸收边界的实现方法,指出其简单而有效的特性,并提醒了调整衰减系数时需要注意的问题。最后,描述了正弦脉冲激励源的设计思路,包括脉冲中心时间和宽度的选择,以及如何将高斯包络与正弦振荡相结合以确保频带集中。此外,还展示了时间步进循环的具体步骤,说明了磁场和电场分量的更新顺序及其背后的物理意义。 适合人群:对电磁波传播模拟感兴趣的科研人员、高校学生及工程技术人员,尤其是那些希望深入了解FDTD方法及其具体实现的人群。 使用场景及目标:适用于教学演示、学术研究和技术开发等领域,旨在帮助使用者掌握FDTD方法的基本原理和实际应用,为后续深入研究打下坚实基础。 阅读建议:由于本文涉及较多的专业术语和技术细节,建议读者提前熟悉相关背景知识,如电磁理论、MATLAB编程等。同时,可以通过动手实践代码来加深理解和记忆。
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