基于RGB-D图像的3D人脸重建

最新推荐文章于 2024-09-24 08:29:07 发布

_Jayromia

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分类专栏： 3d重建文章标签： RGB-D 三维重建 3D人脸重建

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_28792221/article/details/72246306

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本文详细介绍了如何利用RGB-D图像进行3D人脸重建，包括预处理、人脸检测与分割、追踪以及3D重建的各个步骤。通过Kinect设备获取深度和彩色图像，使用双边滤波、Viola-Jones方法、阈值分割以及Mean-shift算法进行预处理、检测和追踪。在3D重建阶段，采用点云配准算法如ICP，并通过KD-tree实现高效计算，最后整合多帧数据生成3D人脸模型，以降低误差累积并保持实时性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

说明：本文来自于【知网】《基于RGB_D图像的3D人脸重建》_吴兴龙
整体步骤：
获得深度图像和彩色图像（使用kinect设备）–>深度图像预处理–>人脸检测–>人脸区域分割–>人脸区域追踪–>提取3D人脸点云数据—>点云配准以及数据整合–>人脸3D模型生成

整体目的：
目的是利用多帧数据重建完整的3D人脸模型。

每个步骤的详细介绍：
一、预处理
采用双边滤波对图像进行预处理，双边滤波是一种可以保边去噪的滤波器，一般滤波器的作用结果会丢失边缘的信息（这里的边缘主要是指图像中主要的不同颜色区域(天空与草地，头发与人脸) ），然而双边滤波就是在高斯滤波中加入了另外的一个权重分部来解决这一问题。
公式和滤波效果图可参考：【知网】《基于RGB_D图像的3D人脸重建》_吴兴龙_P16和P17

二、人脸区域分割
由于利用kinect可同时获得彩色和深度信息，如果只利用深度信息，则很难分辨物体是否是人脸，如果只利用彩色信息，人脸区域的分割又会比较耗时，因此同时基于RGB图及深度图做人脸分割。
1、基于RGB图像的人脸检测
首先要做的就是确定某一帧图像中是否有人脸以及人脸的大概位置。基于RGB图的人脸检测一般分为基于知识的方法、基于特征的方法、基于模板的方法及基于外观的方法。本文使用基于特征的Viola-Jones方法，本方法是一种高效的基于特征的人脸检测方法，由Paul Viola及Michael Jones在2001年提出。Volia-Jones算法基于矩形特征，如图2.2所示。利用积分图，矩形特征可以获得很快的运算速度&