ROS学习笔记（一）

最新推荐文章于 2023-05-11 19:49:50 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS常用指令 ROS
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版权

常用指令

rqt_graph : 节点之间的关系图
rosnode list : 列出节点
rosnode info /节点名称 ：节点信息
rostopic list : 列出话题
rostopic info /话题名称 ：话题信息
rostopic echo /话题名称 ：监听话题的信息
rostopic pub -r 数字 /话题 ：以某一频率发布话题
rosservice list : 服务清单
rosservice info /服务名称 ：服务请求的信息
rosservice call /服务 ：发布服务请求
rqt_plot ：画出各种参数的变化图
在这里插入图片描述

Y.W.jian
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05-11 575
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基于ssm和vue的 家庭理财系统源码 家庭理财系统代码（高分毕设项目源码）
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