ROS参考资料及系统实现

最新推荐文章于 2023-03-29 13:58:51 发布
最新推荐文章于 2023-03-29 13:58:51 发布
阅读量649 收藏
点赞数 1
分类专栏： ROS 文章标签： ROS基础 ROS入门 ROS系统实现
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_28901541/article/details/86510961
版权
本文介绍了ROS的基础参考资料，包括ROS wiki、ROS answers等资源，以及ROS系统实现中的计算图概念。讲解了节点、节点管理器、话题和服务的通信方式，并对比了话题与服务的区别。同时，概述了ROS的文件系统和活跃的开源社区。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS参考资料

ROS wiki : http://wiki.ros.org
ROS answers: http://answers.ros.org
古月居：http://www.guyuehome.com
Exbot易科机器人实验室： http://blog.exbot.net

ROS=通讯机制+开发工具+应用功能+生态系统

在这里插入图片描述

ROS系统实现–计算图

（1）节点（Node）–软件模块
（2）节点管理器（ROS Master）–控制中心，提供参数管理
（3）话题（Topic）–异步通信机制，传输消息
（4）服务（Service）–同步通信机制，传输请求/应答数据
在这里插入图片描述

最低0.47元/天 解锁文章
Y.W.jian
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 3
    评论
专栏目录
ROS基础汇总
送你一两银子
05-22 338
文章目录1 ROS功能包1.1 costmap2d资料1.2 move_base资料1.3 pathplanning资料2 ROS环境变量3 参考文献 1 ROS功能包 开发笔记，便于回顾。 1.1 costmap2d资料 costmap地图有四层结构，分别为膨胀层、障碍物层、体素层、静态层。 其中，障碍物层是传感器信息获取的，用于更新障碍物信息。体素层目前暂未用到。静态层用于加载map_sever上的地图。膨胀层用于加宽静态层，防止机器人碰撞（一般不少于机器人半径）。 参考： 简单叙述了
ros 机器人操作系统 必读文献
12-21
ros 机器人操作系统 必读文献。 介绍ros开发的出发点，主要设计点，利于对ros更深层次的理解。
ROS-学习资料参考
ゃ﹏淸凨ゞ
07-11 675
在这里我主要是记录一下学习ROS的过程中我所看的以及了解的一些学习资料，放在这里与大家分享一下。学习网站 ROS官网：http://wiki.ros.org/（重点都在这里了，其中ROS Answer 可以交流遇到的问题，许多在使用中遇到的问题都可以在这里找到解决的方法。） ROS官网中文版：http://wiki.ros.org/cn （这个是中文版的教程，有些不是很完善，还是建议浏览英文原版；）
ROS参考资料
holly的专栏
03-29 170
http://wiki.ros.org/Installation/Source
ROS系统——重要参考资料
不精，不诚，不足以动人
03-24 279
中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》课程讲义 精简易懂，入门非常快的资料，比看视频和看书入门快很多。 https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/
基于ROS的人脸识别系统设计与实现.pdf
09-23
基于ROS的人脸识别系统设计与实现 本文主要介绍了基于ROS的人脸识别系统的设计与实现，旨在解决人脸识别在ROS移动机器人平台上的应用问题。 ROS是一种开源的机器人操作系统，提供了一种分布式、松耦合的架构设计，...
机器人操作系统（ROS）经典中文教程.pdf
最新发布
02-03
### 机器人操作系统（ROS）知识点解析 #### 一、机器人操作系统ROS概览 **机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）**是一个专为机器人软件开发所设计的灵活框架。尽管名称中含有“操作系统”，但ROS...
机器人操作系统ROS之调参手册
08-27
本文提供了ROS导航功能包的详细指导，涵盖了速度和加速度、全局规划器、局部规划器、成本图参数、AMCL、恢复行为等方面的知识点，对于全国大学生智能车竞赛和学习ROS都是非常有价值的参考资料。
ROS机器人参考书
06-27
ROS（Robot Operating System）...通过这11本PDF参考书的学习，读者将全面了解ROS机器人的核心概念、编程实践及系统设计，从而具备开发复杂机器人系统的技能。无论你是机器人初学者还是资深开发者，都能从中受益匪浅。
基于ROS的自动分拣机器人系统设计.pdf
08-11
【基于ROS的自动分拣机器人系统设计】 随着电子商务的飞速发展，仓储物流行业面临着新的需求和挑战。为了解决这些问题，本文介绍了一种基于ROS（Robot Operating System）的自动分拣机器人系统的设计，该系统集成了...
机器人操作系统（ROS）浅析
11-12
机器人操作系统（ROS）浅析 机器人操作系统（ROS）浅析
ros通信机制 参考资料
巴德鸟
05-05 125
参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/35219808 关于ROS的通信架构的参考书https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter4/4.3.html ROS并非是一种操作系统，它只是一种通信框架，一种基于消息传递通信的分布式多进程框架。ROS的主要组成包括ROS Mastar 、 ROS Node、ROS Service等。不同的功能可以由不同的节点实现，节点之间可以通过发布和订阅
搭建ROS小车底盘资料参考
George
03-20 3856
创客制造：https://www.ncnynl.com/archives/201612/1203.html 基于ROS的slam导航下位机的安装：https://blog.csdn.net/qq_41058594/article/details/81624458 基于ros_arduino_bridge的智能小车----下位机篇：https://blog.csdn.net/jialing678/a...
基于ROS系统的智能小车搭建参考资料集合
热门推荐
小白机械师的博客
07-08 1万+
基于ROS系统的自主避障小车搭建参考资料集合Diego Robot系列机器人开发目录 Diego Robot系列机器人开发目录 原文网站链接：http://www.diegorobot.com Lesson 1: 硬件清单 Lesson 2: 硬件连接图 Lesson 3: 软件架构及环境部署：软件架构及各个功能部分所使用的软件包，及这些软件包之间的关系 Lesson 4: 运动控制-差速底盘运动...
ROS学习笔记-ROS学习的历程以及相关参考资料（不断更新）
qq_36396941的博客
10-27 778
博主在学习ROS时，看得古月老师的书还有他在深蓝学院的网课，书很不错。 ROSwiki http://wiki.ros.org/ 类似tf，可以在ros的网站上找到相关的api文档，方便查看。...
ROS 2.0-SPRINGER-机器人学工具科研和教学重要参考书-机器人操作系统(ROS)-THE COMPLETE REFERENCE
zhangrelay的专栏
05-14 2322
目前，第五卷开始编著，第四卷已经出版，前三卷网上均有资料和详细介绍。本书的前三卷是Springer最畅销的前25％书籍。 使用人工智能的机器翻译效果已经越来越好了，具体资讯参考下文详细介绍 重要资料链接：https://github.com/fkromer/awesome-ros2 ROS2和ROS1版本代号如下： Existing ROS 2 names and codenames:...
阅读笔记（ROS书籍④）《ROS机器人开发实践》
qq_38250687的博客
01-17 2278
这本书是国内知名的ROS博主—古月居基于自己关于ROS的探索总结系列博文基础上加以补充出版的一本书，应该说对于国内的学习者是比较易于学习的。 1. ROS的通信机制 基于话题（使用最多）——发布/通信模式、异步通信 基于服务——客户端/服务器模式、同步通信 基于 2. 节点关系图 以经典的小乌龟功能包turtlesim的节点关系图为例，方框内椭圆圈里带/的是节点（如/teleop_turtle、turtlesim），椭圆圈上方是话题（如teleop_turtle、turtlesim）、箭头上
ROS发布以及订阅话题的参考程序
JunJun
07-27 1692
打算作为以后程序的模板。 1 程序结构 2 发布话题节点 topic_publisher.cpp #include "ros/ros.h" #include "ros_tutorials_topic/MsgTutorial.h" // ROS 默认的头文件 // 自定义的消息生成的头文件 int main(int ar...
ROS机器人操作系统全参考（卷1）
这本书是ROS初学者和高级用户的一本全面参考资料，它不仅提供了深入的技术细节，还有丰富的实践案例，旨在帮助读者提升在机器人系统开发方面的技能和知识。对于想深入了解ROS并应用于实际项目的人来说，这本书无疑是...
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值