ROS参考资料
ROS wiki : http://wiki.ros.org
ROS answers: http://answers.ros.org
古月居:http://www.guyuehome.com
Exbot易科机器人实验室: http://blog.exbot.net
ROS=通讯机制+开发工具+应用功能+生态系统
ROS系统实现–计算图
(1)节点(Node)–软件模块
(2)节点管理器(ROS Master)–控制中心,提供参数管理
(3)话题(Topic)–异步通信机制,传输消息
(4)服务(Service)–同步通信机制,传输请求/应答数据