1. 基于感知对抗网络的3D面部肖像生成算法

VAE是包含隐变量的一种模型，变分自编码器与对抗生成网络类似，均是为了解决数据生成问题而生的。在自编码器结构中，VAE由两个主要部分组成：编码器（Encoder）和解码器（Decoder）。编码器：负责将输入数据映射到潜在空间的参数上。对于每个输入数据，编码器会输出该数据在潜在空间中的均值（μ）和方差（σ^2）的对数

解码器：负责将潜在空间中的点映射回数据空间。换句话说，解码器可以从潜在表示中重构输入数据。VAE的训练目标是最小化重构误差（即输入与重构输出之间的差异）和潜在空间的正则化项（通常是KL散度，衡量编码器输出的分布与先验分布之间的差异）的组合。这个组合目标函数确保了模型不仅可以准确地重构输入数据，而且学习到的潜在表示是连续且有意义的。下图为标准VAE模型的模型结构，

其中VAE数学表达为：Z = Encoder（X），X' = Decoder（Z），求解目标则是通过优化编解码器，使得Min Loss（X'，X）。

3Dfaceshop算法通过构建针对光照、身份、和表情的三个独立自编码器，成功实现了对这些关键视觉属性的精确模拟和编辑。这种方法的优势在于能够对每种属性进行专门的学习，确保了模型在处理特定类型的变化时的高度专业化和精确性。例如，光照自编码器专注于理解不同光照条件下的图像变化，身份自编码器捕捉面部特征的唯一性，而表情自编码器则学习面部表情的动态变化。这种分解方法在面对单一任务时表现出色，但它也导致了模型整体参数数量的增加，从而增加了计算资源的需求，并可能限制了模型在资源受限环境下的应用。

为了达到保持减少计算资源需求，同时保证数据重构的效果，提出一种多特征融合的控制向量编辑方法，该方法的目的，是为了通过一个综合性的策略，将这三个自编码器的功能合并至一个更加高效的模型中，通过深度学习的先进技术探索特征之间的共享和转换机制。B算法采用一种创新的特征融合方法，不仅仅是简单地将三种特征的信息叠加在一起，而是通过精巧设计的网络架构和学习算法，实现了对这些不同控制向量的重构，下图为向量映射网络

. 融合神经纹理的面部肖像改进算法

4.1 改进目标

为了增强人像纹理的平滑性并提升图像的真实度，本章节探索和改进现有的上一章节的人脸模型生成方法。我们认识到当前方法中存在的不完美之处，尤其是在模型的细节重建上容易出现几何瑕疵。基于这一问题，本章节决定引入先进的神经场景表示技术，这一技术能够完善那些由于3D肖像生成模型扑结构可能不足以细致地表示复杂的人脸特征而产生的几何瑕疵。这一过程涉及将神经纹理学习到的变形表面辐射映射到模板网格上，并且将其栅格化成三个独立视角的特征平面，随后这些平面将转换和编码到一个神经辐射场中，为最终的体积渲染提供数据。

4.2 神经辐射场表征

神经辐射场表征一般分为隐式和显式的表面表征以及体积表征[63]。表面可以通过点云[37, 50]、网格[2, 5, 45, 64]显式表示，或者隐式定义为函数[11, 48, 69]的零水平集，如有符号距离函数，可以通过基于坐标的多层感知器(MLPs)近似。相反，体积表征[32, 40, 49, 56]存储体积属性（占用、辐射、颜色等）而不是对象的表面。这些属性可以存储在显式体素网格[32, 49, 56]中，或隐式地存储在神经网络的权重中[40]。

模型结构描述：由于引入的神经纹理需要在模板网格上学习，而模版网格自己身包含了表情和形状特征，因此，将第三章的随机向量缩减为（light、noise），并重新完成该mapping网络的训练。

EG3D [7] 引入了一种创新的三平面混合3D表示方法，这一方法能够创建在不同视角下保持一致的高分辨率图像。借鉴此方法，我们采用了神经纹理技术[64]来捕捉人脸部位的细微可变形特性。神经纹理本质上是一系列由神经网络学习而来的多维特征映射，这些特征映射能够被神经渲染器所处理。

如图所展示，首先采样一个潜在编码z，该编码通过一个映射网络转换到中间潜在空间，并被送入纹理生成网络。纹理生成器采用了StyleGAN2[34]的架构为主干，产生256×256×32分辨率的神经纹理图。这些图中的每一个纹理单元都存储一个高维度的学习得到的特征向量。将这些特征向量，结合UV纹理参数化的网格以及所需的视图，栅格化成视图相关的空间特征映射。在本文中，所使用的UV纹理参数化的网格是基于FLAME模型[38]修改得来的，能够响应特定的参数变化。