ROS下内窥镜器械识别与跟踪
第一步:安装ROS kinetic:
1. 配置Ubuntu的资源库:"restricted","universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的,参考下图红色框部分。
如果没有配置,可以参考Ubuntu官网:点击打开链接
2. 设置Ubuntu的sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3. 设置key
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
如果无法连接上述服务器,可以尝试hkp://pgp.mit.edu:80或者hkp://keyserver.ubuntu.com:80
4. 更新package
sudo apt-get update
5. 安装ROS kinetic完整版
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
安装完可以查看可用的package:
apt-cache search