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这个作者很懒,什么都没留下…
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linux下根据源码Tarball来安装软件
最近学习了linux操作系统,所以对Tarball的安装进行小小的总结! 在Linux下很多软件都是通过源码发布的,通过源码来安装软件虽然比较繁琐,但是移植性好!在Linux系统中能够真正执行的文件是二进制文件,而我们下载的源码都是程序代码,其实就是文本文件,所以我们首先要将该文本文件通过编译和链接变为可执行文件才能进行安装。接下来就是安装步骤: 第一步:当然就是现在网站上下载原创 2017-09-26 19:47:50 · 296 阅读 · 0 评论 -
关于urdf使用的一些问题
在ROS中 编写URDF文件时的一些问题。1 link与joint中origin使用: link中origin:xyz是指以父节点的坐标系为参考系(若没有父节点则以世界坐标系为参考系),该link分别向xyz方向移动a b c的距离,但是该link本身的坐标系不移动(该link的默认坐标系与起父节点相同);rpy是指以父节点的坐标系为参考系,分原创 2018-01-10 20:55:06 · 1424 阅读 · 0 评论 -
解决问题:Could not load controller 'joint_state_controller‘ 'arm_controller’ 'joint_positio_controller'
1.解决这个问题,需要根据ROS版本安装机器人各个位置的controller驱动,命令如下:$ sudo apt-get install ros-$version$-joint-state-controller$ sudo apt-get install ros-$version$-effort-controllers$ sudo apt-get install ros转载 2018-01-17 10:08:40 · 1408 阅读 · 2 评论 -
配置MoveIT!时出现REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died!问题
使用ROS中MoveIt!配置机械手臂时,出现了一下错误:REQUIRED process [moveit_setup_assistant-1] has died!process has died [pid 7911, exit code -7, cmd /opt/ros/indigo/lib/moveit_setup_assistant/moveit_setup_assistant __原创 2018-01-16 11:36:17 · 3745 阅读 · 0 评论 -
在ros中配置opencv编译环境环境
1、首先在linux下安装opencv-3.20,想看上一条博客!2、opencv 安装好之后,在ros下编译使用opencv库函数的文件时,老是出现下边的错误,或者类似,就是ros找不见opencv的库函数,解决方法就是,我们可以自己添加!CMakeFiles/button.dir/src/button.cpp.o:在函数‘main’中:/home/liuqiqi/dev/dobot_ws原创 2017-12-17 14:54:00 · 4567 阅读 · 2 评论 -
ubuntu16.04下安装ros
1 环境配置 在图形界面的左上角搜索中,搜索并打开“软件和更新”软件,确main、universe、restricted、multiverse四个前边打钩;2 设置安装源,打开终端,在终端中输入下面命令; sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc原创 2017-12-05 16:33:45 · 1088 阅读 · 0 评论 -
ROS下连接dobot机械臂
ROS下连接dobot机械臂 我使用的操作系统是ubuntu16.04,ros是kinetic! 首先到dobot官网下载ros下的demo模块,网址:https://cn.dobot.cc/downloadcenter/dobot-magician.html?sub_cat=72#sub-download 将压缩包解压到指定目录下,并编译压缩包,我是原创 2017-12-12 09:40:44 · 5810 阅读 · 3 评论 -
关于linux中,在使用script脚本时,老是提示“ [ ” unexpected operator 的问题!
在学习linux script脚本程序的编写时,脚本程序如下所示: 1 #!/bin/bash 2 #Program 3 # This program output "Hello world" 4 #History 5 # 2017.9.20 liuqiqi First release 6 PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/原创 2017-09-20 22:04:29 · 2767 阅读 · 0 评论 -
Debian使用的dpkg与apt-get软件管理机制详解
本文转载于:http://blogold.chinaunix.net/u3/104182/showart_2221683.htmlps:很有用!另外题一下,apt的sources.lst软件源选择mirrors.sohu.com比较快(中国)http://mirrors.geekbone.org/http://cn.archive.ubuntu.com/这两个好像都是sohu的转载 2017-09-26 20:29:34 · 746 阅读 · 0 评论 -
内窥镜系统配置
ROS下内窥镜器械识别与跟踪第一步:安装ROS kinetic:1. 配置Ubuntu的资源库:"restricted","universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的,参考下图红色框部分。如果没有配置,可以参考Ubuntu官网:点击打开链接 2. 设置Ubuntu的sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://pa...原创 2018-11-30 22:08:36 · 906 阅读 · 0 评论