机械臂视觉
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这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS下连接dobot机械臂
ROS下连接dobot机械臂 我使用的操作系统是ubuntu16.04,ros是kinetic! 首先到dobot官网下载ros下的demo模块,网址:https://cn.dobot.cc/downloadcenter/dobot-magician.html?sub_cat=72#sub-download 将压缩包解压到指定目录下,并编译压缩包,我是原创 2017-12-12 09:40:44 · 5871 阅读 · 3 评论 -
ROS下相机标定
官方也给出了单目的标定教程和双目视觉的标定教程。本教程基于usb_cam package 读取图像,然后使用官方例程进行标定。1.使用usb_cam 读取图像,launch文件如下:[plain] view plain copy转载 2017-11-24 11:25:48 · 5095 阅读 · 2 评论 -
ubuntu16.04下安装ros
1 环境配置 在图形界面的左上角搜索中,搜索并打开“软件和更新”软件,确main、universe、restricted、multiverse四个前边打钩;2 设置安装源,打开终端,在终端中输入下面命令; sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc原创 2017-12-05 16:33:45 · 1110 阅读 · 0 评论 -
Linux环境中连接Basler相机(Pylon软件的安装),ROS环境中连接Basler相机
一 、在Linux操作系统中安装Pylon软件 1、Pylon下载,到官网中下载Pylon软件https://www.baslerweb.com/cn/support/downloads/software-downloads/#os=linuxx86;version=all 根据自己的系统选择x86或者x86_64(即x64)版本。 2、下载好后,对压缩包进原创 2017-11-08 19:10:35 · 7856 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下Qt的安装 安装QT在ROS中的插件
1 下载安装包 Qt下载页面:https://www.qt.io/download-open-source/ 可以下载各个系统各个版本的Qt2 安装Qt 2.1 将下载的安装文件qt-opensource-linux-x64-*.*.*.run拷贝到home/用户目录中,如/home/user 2.2 如果qt-opensource-linux原创 2017-11-14 09:26:16 · 2831 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04卸载其他版本的opencv并安装opencv3.2.0+opencv contrib3.2.0
1、查看已安装的opencv版本$ pkg-config --modversion opencv2、卸载 首先要找到当初安装opencv的build目录,进入该build目录执行卸载操作$ sudo make uninstall$ cd ..$ rm -r build 如果找不见该build目录,可以重新建立build目录安装对应版本,然后再执行上边原创 2017-11-14 10:00:31 · 30853 阅读 · 2 评论 -
在ros中配置opencv编译环境环境
1、首先在linux下安装opencv-3.20,想看上一条博客!2、opencv 安装好之后,在ros下编译使用opencv库函数的文件时,老是出现下边的错误,或者类似,就是ros找不见opencv的库函数,解决方法就是,我们可以自己添加!CMakeFiles/button.dir/src/button.cpp.o:在函数‘main’中:/home/liuqiqi/dev/dobot_ws原创 2017-12-17 14:54:00 · 4614 阅读 · 2 评论 -
关于urdf使用的一些问题
在ROS中 编写URDF文件时的一些问题。1 link与joint中origin使用: link中origin:xyz是指以父节点的坐标系为参考系(若没有父节点则以世界坐标系为参考系),该link分别向xyz方向移动a b c的距离,但是该link本身的坐标系不移动(该link的默认坐标系与起父节点相同);rpy是指以父节点的坐标系为参考系,分原创 2018-01-10 20:55:06 · 1442 阅读 · 0 评论 -
内窥镜系统配置
ROS下内窥镜器械识别与跟踪第一步:安装ROS kinetic:1. 配置Ubuntu的资源库:"restricted","universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的,参考下图红色框部分。如果没有配置,可以参考Ubuntu官网:点击打开链接 2. 设置Ubuntu的sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://pa...原创 2018-11-30 22:08:36 · 953 阅读 · 0 评论