solvePnP ICP

于 2020-03-14 22:09:47 发布
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分类专栏： 视觉基础知识
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SolvePnP

solvePnP(objectPoints, imagePoints, cameraMatrix, distCoeffs[, rvec[, tvec[, useExtrinsicGuess[, flags]]]])
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qq_29230349
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ICP实现代码
11-05
在OpenCV中，实现ICP时，可能涉及到的关键函数包括`cv::flann::Index`用于构建KD-Tree，`cv::solvePnP`或`cv::Rodrigues`用于求解姿态变换，以及`cv::transform`来应用变换。 **文章中的公式可能包括：** - 最小化...
淦ORB-SLAM2源码 08--PNP（DLT，P3P，EPNP）和ICP（SVD）
qq_44047943的博客
04-06 1503
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10-06
在这个场景中，我们将深入探讨如何使用OpenCV中的`solvePnP`函数来更新相机的姿态，包括旋转和平移。 `solvePnP`是OpenCV中用于解决透视-n-点（Perspective-n-Point，PnP）问题的函数。PnP问题是计算机视觉中的一种...
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